Chinese voedselbezorgrobot

Chinese voedselbezorgrobot

Details
Maximaal laadvermogen: 20 kg
Maximale reikafstand: 800 mm
Vrijheidsgraad: 4 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Productintroductie

 

De Chinese voedselbezorgrobot CRP-RS08-20Z40 is een zeer-precieze servicerobot die speciaal is ontworpen voor voedselbezorgingstoepassingen, waarbij robotarmtechnologie met hoge-stijfheid wordt geïntegreerd met een intelligent veiligheidscontrolesysteem. Het belangrijkste voordeel ligt in het unieke mechanische ontwerp en de zwaartekrachtcompensatiefunctie, waardoor snelle, stabiele en nauwkeurige voedsellevering mogelijk is, met een maximaal laadvermogen van 20 kg. Uitgerust met een onafhankelijk noodstopsysteem en een G12-schakelkast, ondersteunt het meerdere interface-uitbreidingen en is het geschikt voor binnenserviceomgevingen zoals restaurants, hotels en ziekenhuizen, waar hygiëne, geluidsniveaus en leveringsefficiëntie streng zijn.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Robotarmontwerp met hoge-stijfheid en-geluid met weinig geluid
De uiterst stijve armstructuur zorgt voor hoge snelheid, hoge transmissienauwkeurigheid en uitstekende geluidsbeheersing, waardoor een soepele en efficiënte voedselbezorging wordt gegarandeerd.

 

● Dubbele-arm- en hoge-configuraties
Met twee armlengteopties: 800 mm en 1000 mm, met een maximaal laadvermogen van 20 kg en een nominaal laadvermogen van 10 kg, voldoet hij aan de bezorgbehoeften van verschillende scenario's voor voedselbezorging.

 

● Dubbel-veiligheidsnoodstopsysteem met dubbel circuit
Het veiligheids-noodstoppaneel maakt, onafhankelijk van het besturingssysteem, gebruik van een veiligheidsrelais voor een noodstop met twee- circuits, waardoor een onmiddellijke en betrouwbare stop in geval van nood wordt gegarandeerd.

 

● G12-schakelkast met meerdere interfaces
Uitgerust met een G12-schakelkast, biedt het 24 aanpasbare I/O-kanalen, die seriële, Ethernet-, USB- en andere interfaces ondersteunen, wat functionele uitbreiding en systeemintegratie mogelijk maakt.

 

● Robot-specifieke flexibele kabel
De hoofdkabel maakt gebruik van een flexibele, robot{0}}specifieke kabel die buig-{1}}bestendig en interferentie-bestendig is, waardoor de levensduur wordt verlengd terwijl de signaalstabiliteit behouden blijft.

 

● Drie-filtering en anti-interferentieontwerp
Het ingebouwde-driefasenfilter- verbetert de EMC/EMI-prestaties aanzienlijk, vermindert elektromagnetische interferentie en zorgt voor een stabiele werking van de robot in complexe omgevingen.

 

● Intelligente zwaartekrachtcompensatie en adaptieve functie
Uitgerust met zwaartekrachtcompensatie en mogelijkheden voor belastingaanpassing, gecombineerd met een S-T-curve-optimalisatie-algoritme, bereikt het een hogere positioneringsnauwkeurigheid, een lagere impactkracht en een snellere opname.

 

 

 

Externe dimensie

 

image 1

 

Model

CRP-RS08-20Z40

A=

400 mm

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

image 2

 

Naam/Model

CRP-RS08-20Z40

B Maximaal veilig bewegingsbereik

879 mm

C Effectief bewegingsbereik

800 mm

D Radius van bovenarm

400 mm

E De maximale vierkante grootte

692 - 730mm

F Groot rechthoekig vierkant formaat

548 - 557mm

G Basisveiligheidsafstand

164 mm

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Robotmodel

CRP - RS08 - 20Z40

Armvorm

Quadriaxiale horizontale verbinding

Installatiemethode

Montage aanrecht/zijwand

Lichaamsgewicht van de robot

53,5 kg

Maximale reikafstand

800 mm

Standaard cyclustijdslag

0.49s

Laadvermogen

Nominale belasting

10 kg

Maximale belasting

20 kg

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

As 1 - 2

±0,02 mm

As 3

±0,01 mm

As 4

±0,01 graad

Maximale reis

As 1

±142 graden

As 2

±160 graden

As 3

400 mm

As 4

±360 graden

Maximale snelheid

As 1

9400 mm/sec

As 2

9400 mm/sec

As 3

1300 mm/sec

As 4

1400 graden /s

Downforce op de 3e as

200N

Toegestaan ​​traagheidsmoment 4e as

Nominale belasting

0,05kg·m²

Maximale belasting

1kg·m²

Motorvermogen

As 1

750W

As 2

500W

As 3

400W

As 4

200W

Gebruikersinterface

Schakelingen

15Pin

Elektriciteit

2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm bestand tegen spanning: 0,59 MPa

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

Standaardtype: 0 - 40 graad

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

Thuispunt opnieuw instellen

Thuispunt opnieuw instellen is niet nodig

Configuratie elektrische kast

G12

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge loopsnelheid, hoge herhaalde positioneringsnauwkeurigheid, sterke veelzijdigheid en eenvoudig te bedienen

Sollicitatie

Handling, sorteren, laden en lossen, palletiseren, solderen, doseren, tampondruk en andere toepassingsscenario's

 

 

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Hoe komt het 'hoge-stijfheidsontwerp' van de robotarm feitelijk ten goede aan de voedselbezorging?

A: De structuur met hoge{0}}stijfheid zorgt voor extreem lage trillingen, zelfs bij hoge snelheden, waardoor morsen wordt voorkomen. Het verbetert ook de positioneringsnauwkeurigheid, waardoor een nauwkeurige plaatsing van de borden op de tafel wordt gegarandeerd.

Vraag: Hoe moet ik kiezen tussen armlengtes van 800 mm en 1000 mm?

A: Een armlengte van 800 mm is geschikt voor locaties met een beperkte gangbreedte en kleine tafelafstanden (zoals fastfoodrestaurants). Een armlengte van 1000 mm is geschikter voor luxe- restaurants met ruime zalen en bezorging- aan tafel.

V: Waarom is een noodstopsysteem met twee- circuits betrouwbaarder?

A: Het ontwerp met twee- circuits biedt hardwareredundantie, waardoor een noodstop wordt gegarandeerd, zelfs als een enkel circuit uitvalt. Het veiligheidsrelais onderbreekt fysiek de voeding, waardoor het risico op softwarefouten wordt geëlimineerd.

Vraag: Wat zijn de 24 aanpasbare I/O-kanalen in de G12-schakelkast?

A: Het kan verbinding maken met een verscheidenheid aan externe apparaten, zoals belknoppen, lichtindicatoren en ladesensoren, waardoor gepersonaliseerde aanpassingen en geautomatiseerd beheer van het bezorgproces mogelijk zijn.

Vraag: Wat zijn de voordelen van flexibele speciale kabels ten opzichte van gewone kabels?

A: Ze zijn bestand tegen herhaaldelijk buigen en breken, hebben een betere afscherming, verminderen signaalinterferentie en vereisen geen frequente vervanging bij langdurig gebruik-, waardoor de onderhoudskosten dalen.

Vraag: Hoe verbetert de zwaartekrachtcompensatiefunctie de bezorgervaring?

A: Het systeem identificeert automatisch het gewicht van het voedsel en past het uitgaande koppel aan, waardoor een constante en soepele beweging wordt gehandhaafd, ongeacht de lading, waardoor wordt voorkomen dat het voedsel kantelt of schudt als gevolg van versnelling of vertraging.

 

 

Populaire tags: Chinese voedselbezorgrobot, China Chinese voedselbezorgrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk