Productintroductie

De Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 is een zeer-precieze, vier- horizontale gelede robot die speciaal is ontworpen voor industriële handling- en laad-/lostoepassingen. Het beschikt over een unieke armstructuur met hoge-stijfheid, verkrijgbaar in twee armlengtes: 800 mm en 1000 mm. Het ondersteunt een maximale belasting van 20 kg, waardoor een werking op hoge-snelheid (een cyclus van 0,79 s voor werking van het portaal-) wordt gegarandeerd, terwijl een hoge overdrachtsnauwkeurigheid en een laag geluidsniveau wordt bereikt. Een ingebouwd-veiligheidsnoodstopsysteem, G12-uitbreiding met meerdere poorten in de schakelkast en intelligente zwaartekrachtcompensatie verbeteren de efficiëntie en stabiliteit van de verwerking aanzienlijk, waardoor het geschikt is voor geautomatiseerde productielijnen zoals elektronica-assemblage, verwerking van precisieonderdelen en voedselverpakkingen.

Functionele kenmerken

● Hoge-stijfheid, hoge--armontwerp
De unieke, uiterst stijve armstructuur levert hoge snelheid, hoge overdrachtsnauwkeurigheid en weinig geluid, waardoor een soepele en efficiënte bediening wordt gegarandeerd.

● Dubbele-arm- en hoge-configuraties
Verkrijgbaar in twee armlengtes: 800 mm en 1000 mm, met een maximale belasting van 20 kg en een nominale belasting van 10 kg, en voldoet aan de handlingbehoeften van verschillende werkstations.

● Dubbel-veiligheidsnoodstopsysteem met dubbel circuit
Het onafhankelijke veiligheids-noodstopbord is uitgerust met een veiligheidsrelais en ondersteunt een noodstop met twee- circuits, waardoor een onmiddellijke en betrouwbare stopzetting van de apparatuur in noodgevallen wordt gegarandeerd.

● G12 schakelkast multi-interface-uitbreiding
Uitgerust met een G12-schakelkast, biedt het 24 aanpasbare I/O-kanalen, die seriële, Ethernet-, USB- en andere interfaces ondersteunen, waardoor de integratie van externe apparaten en functionele uitbreiding wordt vergemakkelijkt.

● Flexibele gespecialiseerde kabel en anti-interferentieontwerp
De hoofdeenheid maakt gebruik van een robot-specifieke flexibele kabel, die buig-bestendig en interferentie-bestendig is. Een ingebouwd-driefasig--filter verbetert de EMC/EMI-prestaties en zorgt voor signaalstabiliteit.

● Intelligente zwaartekrachtcompensatie en adaptieve regeling
Uitgerust met zwaartekrachtcompensatie, belastingaanpassing en S-T-curve-optimalisatie, bereikt het een hogere precisie, minder impact en snellere opname.

Externe dimensie

Model	CRP-RS10-20Z40
A=	600 mm

Bewegingsbereikdiagram

Naam/Model	CRP-RS10-20Z40
B Maximaal veilig bewegingsbereik	1080 mm
C Effectief bewegingsbereik	1000 mm
D Radius van bovenarm	600 mm
E De maximale vierkante grootte	754 - 1058mm
F Groot rechthoekig vierkant formaat	565 - 643mm
G Basisveiligheidsafstand	285 mm

Technische parameters van het robotlichaam

Robotmodel		CRP-RS10-20Z40
Armvorm		Quadriaxiale horizontale verbinding
Installatiemethode		Montage aanrecht/zijwand
Lichaamsgewicht van de robot		56KG
Maximale reikafstand		1000 mm
Standaard cyclustijdslag		0.49s
Laadvermogen	Nominale belasting	10 kg
Laadvermogen	Maximale belasting	20 kg
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid	As 1 - 2	±0,02 mm
	As 3	±0,01 mm
	As 4	±0,01 graad
Maximale reis	As 1	±142 graden
	As 2	±160 graden
	As 3	400 mm
	As 4	±360 graden
Maximale snelheid	As 1	10700 mm/s
	As 2	10700 mm/s
	As 3	1300 mm/sec
	As 4	1400 graden /s
Downforce op de 3e as		200N
Toegestaan traagheidsmoment van de 4e as	Nominale belasting	0,05kg·m²
Toegestaan traagheidsmoment van de 4e as	Maximale belasting	1kg·m²
Motorvermogen	As 1	750W
	As 2	500W
	As 3	400W
	As 4	200W
Gebruikersinterface	Schakelingen	15Pin
Gebruikersinterface	Elektriciteit	2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm bestand tegen spanning: 0,59 MPa
Installatieomgeving	Omgevingstemperatuur	Standaardtype: 0 - 40 graad
Installatieomgeving	Anderen	Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen
Thuispunt opnieuw instellen		Thuispunt opnieuw instellen is niet nodig
Configuratie elektrische kast		G12
Voordeel kenmerken		Compacte structuur, hoge loopsnelheid, hoge herhaalde positioneringsnauwkeurigheid, sterke veelzijdigheid en eenvoudig te bedienen
Sollicitatie		Handling, sorteren, laden en lossen, palletiseren, solderen, doseren, tampondruk en andere toepassingsscenario's

Veelgestelde vragen

Vraag: Hoe moet ik kiezen tussen een armlengte van 800 mm en 1000 mm?

A: De armlengte van 800 mm is geschikt voor compacte productielijnen of handling op korte- afstanden (zoals het laden en lossen van werktuigmachines). De armlengte van 1000 mm biedt een groter bereik en is geschikt voor toepassingen die zich uitstrekken over assemblagelijnstations of waar apparatuur ver uit elkaar staat.

Vraag: Waarom is een noodstopsysteem met twee- circuits veiliger?

A: Het redundante ontwerp met dubbele hardwarecircuits zorgt voor een noodstop, zelfs als een enkel circuit uitvalt. Het veiligheidsrelais onderbreekt fysiek de stroomtoevoer, waardoor het risico op softwarefouten volledig wordt geëlimineerd.

Vraag: Waarvoor worden de 24 aangepaste I/O-kanalen in de G12-schakelkast gebruikt?

A: Ze kunnen worden aangesloten op externe apparaten zoals reksensoren, triggersignalen van transportbanden en visionsystemen om geautomatiseerde triggering en statusfeedback voor het handlingproces te realiseren.

Vraag: Wat zijn de voordelen van flexibele speciale kabels ten opzichte van gewone kabels?

A: Ze bieden een levensduur van miljoenen herhaalde buigingen, en de afschermingslaag biedt verbeterde weerstand tegen elektromagnetische interferentie. Ze zijn minder gevoelig voor breuk en signaalverslechtering bij langdurig gebruik-, waardoor de onderhoudsfrequentie afneemt.

Vraag: Hoe verbetert de intelligente zwaartekrachtcompensatiefunctie de nauwkeurigheid van het hanteren?

A: Het systeem detecteert het gewicht van de last in realtime en past automatisch de koppeluitvoer aan om positioneringsafwijkingen of schokken te voorkomen bij het vastgrijpen van werkstukken met verschillende gewichten.

Vraag: Is deze robot geschikt voor schone omgevingen (zoals die worden gebruikt in de voedingsmiddelen- en farmaceutische industrie)?

A: Het ontwerp met weinig geluid, weinig trillingen en olielekkage- voldoet aan de basisvereisten voor reinheid, maar als hogere normen (zoals een steriele omgeving) vereist zijn, is een op maat gemaakte beschermhoes vereist.

Populaire tags: Scara laadbehandelingsrobot, China Scara laadbehandelingsrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek