Productintroductie
De Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 is een hoogwaardige, vier- horizontaal gelede industriële robot met vier assen. De belangrijkste sterke punten zijn onder meer een laadvermogen van 60 kg en een bereik van 1200 mm, waardoor hij ideaal is voor zware- handling, hoge- sortering en precisiemontage. Dankzij het compacte ontwerp en de geoptimaliseerde software-algoritmen handhaaft het een hoge portaalcyclus van 0,79 s met een hoge snelheid, terwijl een stabiele en nauwkeurige controle wordt bereikt over een effectieve Z-asbeweging van 400 mm. Een ingebouwde-gigabit Ethernet-communicatie-interface vermindert externe interferentie, waardoor deze ideaal is voor automatiseringsbehoeften met hoge belasting in auto-onderdelen, elektronicaproductie, logistiek en magazijnen.
Functionele kenmerken
● Groot laadvermogen, ontwerp met groot bereik
Met een maximaal laadvermogen van 60 kg, een bereik van 1200 mm en een verplaatsing van de Z--as van 400 mm is hij zeer geschikt voor het hanteren van zwaar materiaal en de assemblage van grote werkstukken.
● Hoge- Gantry-bewegingsprestaties
De standaardcyclustijden van gantry's bedragen slechts 0,79 seconde, waardoor bewegingen op hoge-snelheid naadloos worden gecombineerd met nauwkeurig pauzeren, waardoor de efficiëntie van productielijnen met hoge-snelheid aanzienlijk wordt verbeterd.
● Ingebouwde-in Gigabit netwerkcommunicatie
De robotbehuizing heeft een geïntegreerde Gigabit Ethernet-poort om te voldoen aan hoge-vereisten voor gegevensoverdracht, externe kabelinterferentie te verminderen en de communicatiestabiliteit te verbeteren.
● Compacte en lichtgewicht structuur
Met een gewicht van slechts 120 kg bespaart de compacte structuur ruimte. Gecombineerd met geoptimaliseerde software-algoritmen zorgt het voor soepelheid en precisie tijdens werking op hoge- snelheid.
Technische parameters van het robotlichaam
|
Model |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Installatiemethode |
Installatie op aanrecht |
|
|
Lichaamsgewicht van de robot |
120KG |
|
|
Maximale reikafstand |
1200 mm |
|
|
Standaard cyclustijdslag |
0.79S |
|
|
Maximale belasting |
60KG |
|
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
±0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 graden |
|
|
Maximale reis |
J1 |
±130 graden |
|
J2 |
±150 graden |
|
|
J3 |
400 mm |
|
|
J4 |
±360 graden |
|
|
Maximale snelheid |
J1~J2 |
8062 mm/S |
|
J3 |
760 mm/S |
|
|
J4 |
669 graden /S |
|
|
J4 toegestaan traagheidsmoment |
Nominale belasting |
1 kg·m² |
|
Maximale belasting |
2,4 kg·m² |
|
|
Gebruikersinterface |
Schakelingen |
26 pennen |
|
Elektriciteit |
φ6mm2, φ8mm2 zijn bestand tegen spanning: 0,59 MPa |
|
|
Installatieomgeving |
Relatieve vochtigheid |
20%~80% relatieve vochtigheid (geen condensatie) |
|
Trillingen |
Minder dan 0,5G |
|
|
Omgevingstemperatuur |
0 - 40 graad |
|
|
Anderen |
Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen |
|
|
Sollicitatie |
Handling, sorteren, laden en lossen, solderen, doseren, tampondruk |
|
|
Configuratie elektrische kast |
G12 |
|
Hijsdiagram
Installatiedimensiediagram
Veelgestelde vragen
Vraag: Welke specifieke toepassingen zijn geschikt voor het laadvermogen van 60 kg van de CRP-RS12-60Z40?
A: Dit laadvermogen kan zware materiaalverwerkingstaken aan, zoals het verplaatsen van automotoronderdelen, het laden en lossen van metalen gietstukken en het assembleren van grote huishoudelijke apparaten, ter vervanging van handmatige of traditionele apparatuur voor werk met hoge-intensiteit.
Vraag: Hoe werken het armbereik van 1200 mm en de verplaatsing van de Z--as van 400 mm samen?
A: Het lange armbereik bestrijkt een breed horizontaal werkgebied (zoals werkstations op productielijnen), terwijl de verplaatsing van de Z--as van 400 mm voldoende verticale hefruimte biedt, waardoor deze geschikt is voor toepassingen zoals stapelen en laden en lossen in diepe holtes.
Vraag: Wat is het snelheidsvoordeel van de portaalcyclus van 0,79s?
A: Korte-cyclische, snelle heen en weer gaande bewegingen kunnen de cadans van de productielijn aanzienlijk verbeteren. Op een assemblagelijn kunnen bijvoorbeeld meer dan 75 standaard pick-en-plaatsbewerkingen per minuut worden uitgevoerd. Dit maakt het bijzonder geschikt voor hoogfrequente sorteer- en verpakkingstoepassingen.
V: Wat zijn de voordelen van ingebouwde-gigabit Ethernet-bekabeling ten opzichte van externe bekabeling?
A: Geïntegreerde bekabeling voorkomt signaalverzwakking veroorzaakt door slijtage van de sleepketting. Gigabit-bandbreedte zorgt voor een soepele overdracht van real-time motion control-gegevens, waardoor trajectafwijkingen als gevolg van communicatievertragingen worden verminderd.
Vraag: Hoe zorgt een compact ontwerp (120 kg) voor stabiliteit?
A: Door lichtgewicht materialen en geoptimaliseerde structuren te gebruiken om de traagheid te verminderen, in combinatie met een op software-gebaseerd trillingsonderdrukkingsalgoritme, wordt de jitter van de eindgebruiker- zelfs bij hoge snelheden op minder dan 0,1 mm gehouden, waardoor positioneringsnauwkeurigheid wordt gegarandeerd.
Vraag: Ondersteunt dit model samenwerkingstoepassingen?
A: Hoewel het een Scara-robot van industriële-kwaliteit is, maken zijn compacte structuur en algoritmische besturing hem geschikt voor menselijke-robotsamenwerking. Er zijn echter aanvullende veiligheidssensoren nodig om aan de gezamenlijke veiligheidsnormen te voldoen.
Populaire tags: crobotp scara-robot, China crobotp scara-robotfabrikanten, leveranciers, fabriek
