Betaalbare industriële 6-assige robot voor handling

Betaalbare industriële 6-assige robot voor handling

Details
Maximaal laadvermogen: 20 kg
Maximale reikafstand: 1821 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Productintroductie

 

De betaalbare industriële 6--assige robot voor handling (CRP-RA18-20) is een kosten-effectieve industriële zes--assige handlingrobot, ontworpen voor bedrijven die op zoek zijn naar kosteneffectieve automatisering. Met zijn flexibele zesassige beweging en compacte structuur kan hij gemakkelijk voldoen aan de materiaalverwerkingsbehoeften van verschillende industrieën, waaronder elektronica, machines en opslag. Hoewel het stabiele prestaties garandeert, worden de kosten van automatiseringstransformatie voor bedrijven aanzienlijk verlaagd.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Economisch en compact, geschikt voor diverse handlingscenario's
Deze robot, die een hoge kosteneffectiviteit als kern heeft, heeft een lichtgewicht en compact ontwerp. Dankzij het lichtere lichaam en de slanke pols kan hij flexibel in smalle werkstations reiken voor nauwkeurige materiaalhantering. Of het nu gaat om het assembleren en hanteren van kleine onderdelen of het overbrengen van middelgrote dozen-, het kan snel worden ingezet zonder complexe aanpassingen aan de locatie, waarbij de kosten en het aanpassingsvermogen in balans zijn.

 

● Hoge-snelheid en robuust, bestand tegen zware werkomstandigheden
Uitgerust met een hoge-motor en een zeer stijve robotarm, werkt hij met een snellere cyclustijd en voldoet hij aan de- hoge verwerkingseisen van productielijnen. De lek-dichte structuur en IP67-beschermingsgraad beschermen hem tegen zware omstandigheden zoals stof en koelvloeistofspatten. Het zorgt voor een stabiele werking, zelfs in vochtige en vervuilde omstandigheden, waardoor de onderhoudskosten worden verlaagd.

 

● Flexibele uitbreiding om aan de handlingbehoeften te voldoen.
De J2-, J3- en J4-assen zijn voorzien van gereserveerde montagegaten voor accessoires zoals magneetkleppen en materiaalsensoren. De J3-as is uitgerust met een I/O-poort en luchtslangen met twee-circuits, waardoor een snelle aansluiting op diverse eind-effectoren mogelijk is, zoals zuignappen en grijpers. Dit maakt het gemakkelijk om materialen uit verschillende materialen te verwerken, waaronder metaal, plastic en karton, zonder dat extra aanpassingen nodig zijn om aan uiteenlopende behoeften te voldoen.

 

● Nauwkeurige bediening voor stabiel en efficiënt rijgedrag.
Het aandrijfsysteem maakt gebruik van geavanceerde PID-regeltechnologie voor een snellere respons. Gecombineerd met dynamische compensatie door waarnemers en veldverzwakking is de werking van de motor stabieler en beter controleerbaar. Gecombineerd met zwaartekrachtcompensatie zorgt het voor een hoge-precieze positionering, zelfs bij het hanteren van materialen met verschillende gewichten, waardoor materiaalverlies als gevolg van offset wordt voorkomen.

 

● Intelligent algoritme voor zowel efficiëntie als duurzaamheid.
Het nieuwe besturingsalgoritme integreert kinematica en dynamiek, en integreert aandrijf- en besturingslogica om verwerkingsprocessen automatisch te programmeren. Het optimaliseert ook het bedrijfstraject op basis van de materiaalbelastingskarakteristieken, verhoogt de verwerkingssnelheid en vermindert tegelijkertijd de mechanische slijtage, verlengt de levensduur van de apparatuur en verlaagt de bedrijfskosten op de lange- termijn verder.

 

● Stabiele interferentie-immuniteit vermindert operationele schommelingen.
Een ingebouwd-driefasenfilter- vermindert op effectieve wijze elektromagnetische interferentie in industriële omgevingen, waardoor onderbrekingen in de verwerking als gevolg van signaal- of spanningsschommelingen worden voorkomen. Dit zorgt voor een continue en stabiele werking in productielijnen waarbij meerdere apparaten samenwerken.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RA18-20

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

6 assen

Maximaal laadvermogen

20 kg

Maximale reis

As1

Montage op de grond/ondersteboven -167 graden ~167 graden, wandmontage -30 graden ~30 graden

As2

-155 graden ~105 graden

As3

-90 graden ~135 graden

As4

-190 graden ~190 graden

As5

-130 graden ~130 graden

As6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As1

160 graden /S

As2

160 graden /S

As3

160 graden /S

As4

301 graden /S

As5

342 graden /S

As6

708 graden /S

Toegestaan ​​koppel

As4

55N.m

As5

55N.m

As6

24N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As4

2,1 kg.m2

As5

2,1 kg.m2

As6

0,9 kg.m2

Lichaamsgewicht van de robot

288 kg

Maximale reikafstand

1821 mm

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,05 mm

Installatiemodus

Grond, ondersteboven montage, wandmontage

Lichaamsinterface

Gereserveerd IO

16Pin

Gereserveerd gas

2*φ8mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0 ~ 45 graden

Relatieve vochtigheid

20%~80%RH (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Hanteren, snijden, monteren, markeren, lassen, polijsten

Configuratie elektrische kast

G9A

 

 

 

Installatie-interfacediagram

 

1

Installatieafmetingen van basis

 

2

Flensafmetingen

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

image

 

 

Populaire tags: betaalbare industriële 6-assige robot voor handling, China betaalbare industriële 6-assige robot voor handling fabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk