Productintroductie
De betaalbare industriële 6--assige robot voor handling (CRP-RA18-20) is een kosten-effectieve industriële zes--assige handlingrobot, ontworpen voor bedrijven die op zoek zijn naar kosteneffectieve automatisering. Met zijn flexibele zesassige beweging en compacte structuur kan hij gemakkelijk voldoen aan de materiaalverwerkingsbehoeften van verschillende industrieën, waaronder elektronica, machines en opslag. Hoewel het stabiele prestaties garandeert, worden de kosten van automatiseringstransformatie voor bedrijven aanzienlijk verlaagd.
Functionele kenmerken
● Economisch en compact, geschikt voor diverse handlingscenario's
Deze robot, die een hoge kosteneffectiviteit als kern heeft, heeft een lichtgewicht en compact ontwerp. Dankzij het lichtere lichaam en de slanke pols kan hij flexibel in smalle werkstations reiken voor nauwkeurige materiaalhantering. Of het nu gaat om het assembleren en hanteren van kleine onderdelen of het overbrengen van middelgrote dozen-, het kan snel worden ingezet zonder complexe aanpassingen aan de locatie, waarbij de kosten en het aanpassingsvermogen in balans zijn.
● Hoge-snelheid en robuust, bestand tegen zware werkomstandigheden
Uitgerust met een hoge-motor en een zeer stijve robotarm, werkt hij met een snellere cyclustijd en voldoet hij aan de- hoge verwerkingseisen van productielijnen. De lek-dichte structuur en IP67-beschermingsgraad beschermen hem tegen zware omstandigheden zoals stof en koelvloeistofspatten. Het zorgt voor een stabiele werking, zelfs in vochtige en vervuilde omstandigheden, waardoor de onderhoudskosten worden verlaagd.
● Flexibele uitbreiding om aan de handlingbehoeften te voldoen.
De J2-, J3- en J4-assen zijn voorzien van gereserveerde montagegaten voor accessoires zoals magneetkleppen en materiaalsensoren. De J3-as is uitgerust met een I/O-poort en luchtslangen met twee-circuits, waardoor een snelle aansluiting op diverse eind-effectoren mogelijk is, zoals zuignappen en grijpers. Dit maakt het gemakkelijk om materialen uit verschillende materialen te verwerken, waaronder metaal, plastic en karton, zonder dat extra aanpassingen nodig zijn om aan uiteenlopende behoeften te voldoen.
● Nauwkeurige bediening voor stabiel en efficiënt rijgedrag.
Het aandrijfsysteem maakt gebruik van geavanceerde PID-regeltechnologie voor een snellere respons. Gecombineerd met dynamische compensatie door waarnemers en veldverzwakking is de werking van de motor stabieler en beter controleerbaar. Gecombineerd met zwaartekrachtcompensatie zorgt het voor een hoge-precieze positionering, zelfs bij het hanteren van materialen met verschillende gewichten, waardoor materiaalverlies als gevolg van offset wordt voorkomen.
● Intelligent algoritme voor zowel efficiëntie als duurzaamheid.
Het nieuwe besturingsalgoritme integreert kinematica en dynamiek, en integreert aandrijf- en besturingslogica om verwerkingsprocessen automatisch te programmeren. Het optimaliseert ook het bedrijfstraject op basis van de materiaalbelastingskarakteristieken, verhoogt de verwerkingssnelheid en vermindert tegelijkertijd de mechanische slijtage, verlengt de levensduur van de apparatuur en verlaagt de bedrijfskosten op de lange- termijn verder.
● Stabiele interferentie-immuniteit vermindert operationele schommelingen.
Een ingebouwd-driefasenfilter- vermindert op effectieve wijze elektromagnetische interferentie in industriële omgevingen, waardoor onderbrekingen in de verwerking als gevolg van signaal- of spanningsschommelingen worden voorkomen. Dit zorgt voor een continue en stabiele werking in productielijnen waarbij meerdere apparaten samenwerken.
Technische parameters van het robotlichaam
|
Model |
CRP-RA18-20 |
|
|
Armvorm |
Verticale meerdere verbindingen |
|
|
Mate van vrijheid |
6 assen |
|
|
Maximaal laadvermogen |
20 kg |
|
|
Maximale reis |
As1 |
Montage op de grond/ondersteboven -167 graden ~167 graden, wandmontage -30 graden ~30 graden |
|
As2 |
-155 graden ~105 graden |
|
|
As3 |
-90 graden ~135 graden |
|
|
As4 |
-190 graden ~190 graden |
|
|
As5 |
-130 graden ~130 graden |
|
|
As6 |
-360 graden ~360 graden |
|
|
Maximale snelheid |
As1 |
160 graden /S |
|
As2 |
160 graden /S |
|
|
As3 |
160 graden /S |
|
|
As4 |
301 graden /S |
|
|
As5 |
342 graden /S |
|
|
As6 |
708 graden /S |
|
|
Toegestaan koppel |
As4 |
55N.m |
|
As5 |
55N.m |
|
|
As6 |
24N.m |
|
|
Toegestaan traagheidsmoment |
As4 |
2,1 kg.m2 |
|
As5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
As6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Lichaamsgewicht van de robot |
288 kg |
|
|
Maximale reikafstand |
1821 mm |
|
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
±0,05 mm |
|
|
Installatiemodus |
Grond, ondersteboven montage, wandmontage |
|
|
Lichaamsinterface |
Gereserveerd IO |
16Pin |
|
Gereserveerd gas |
2*φ8mm |
|
|
Installatieomgeving |
Omgevingstemperatuur |
0 ~ 45 graden |
|
Relatieve vochtigheid |
20%~80%RH (geen condensatie) |
|
|
Trillingen |
Minder dan 0,5G |
|
|
Anderen |
Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen |
|
|
IP-niveau |
Lichaam IP54, pols IP67 |
|
|
Voordeel kenmerken |
Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening |
|
|
Sollicitatie |
Hanteren, snijden, monteren, markeren, lassen, polijsten |
|
|
Configuratie elektrische kast |
G9A |
|
Installatie-interfacediagram

Installatieafmetingen van basis

Flensafmetingen
Bewegingsbereikdiagram

Populaire tags: betaalbare industriële 6-assige robot voor handling, China betaalbare industriële 6-assige robot voor handling fabrikanten, leveranciers, fabriek

