Robot voor materiaalbehandeling

Robot voor materiaalbehandeling

Details
Maximaal laadvermogen: 25 kg
Maximale reikafstand: 1835,6 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Productintroductie

 

De material handling-robot (CRP-RA18-25) is een industrieel automatiseringsapparaat dat is afgestemd op algemene scenario's voor material handling. Het kan flexibel omgaan met een breed scala aan behoeften op het gebied van materiaalverwerking, waaronder onderdelen, dozen en halffabrikaten, in de productie, logistieke opslag en elektronische verwerking. Met zijn compacte ontwerp, nauwkeurige bediening en betrouwbare bescherming is het een kernuitrusting geworden voor het verbeteren van de materiaalstroomefficiëntie en het verlagen van de arbeidskosten.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Gemakkelijk uit te breiden om aan diverse handlingbehoeften te voldoen.
Vooraf-geïnstalleerde montagegaten op de J2-, J3- en J4-assen maken een flexibele installatie van accessoires zoals magneetkleppen en materiaaldetectiesensoren mogelijk. De J3-as is uitgerust met een I/O-poort en luchtslangen met dubbel-circuit, waardoor hij kan worden aangesloten op verschillende apparatuur voor materiaalverwerking, zoals grijpers en zuignappen, waardoor hij geschikt is voor het hanteren van uiteenlopende materialen, zoals metaal, plastic en karton.

 

● Nauwkeurige bediening voor stabiel en efficiënt rijgedrag.
Het aandrijfsysteem maakt gebruik van geavanceerde PID-regeltechnologie voor een snellere respons. Gecombineerd met dynamische compensatie voor waarnemers en magnetische verzwakking biedt de motor verbeterde bestuurbaarheid, waardoor een hoge- snelheid en stabiele werking behouden blijft, zelfs bij het hanteren van materialen met verschillende gewichten, waardoor kantelen en vallen wordt voorkomen.

 

● Intelligent algoritme balanceert efficiëntie en duurzaamheid.
Het nieuwe besturingsalgoritme integreert kinematica en dynamiek, en integreert aandrijf- en besturingslogica, waardoor geautomatiseerde programmering van materiaalbehandelingsoperaties mogelijk wordt. Het optimaliseert ook het bedieningstraject op basis van de belastingskarakteristieken van mechanische componenten en het materiaalgewicht, waardoor de levensduur van de robot wordt verlengd en tegelijkertijd een maximale bedrijfscapaciteit wordt gegarandeerd.

 

● Veilig en nauwkeurig, waardoor operationele risico's worden verminderd.
Uitgerust met een botsingsdetectiefunctie zal de machine snel vertragen of stoppen als deze tijdens het hanteren in contact komt met omringende apparatuur of obstakels, waardoor de machine, het materiaal en de omringende apparatuur worden beschermd. Gecombineerd met zwaartekrachtcompensatie verbetert het de nauwkeurigheid van de materiaalpositionering, waardoor het bijzonder geschikt is voor de nauwkeurige behandeling van delicate onderdelen.

 

● Dubbele noodstop zorgt voor operationele veiligheid.
Uitgerust met een veiligheids-noodstoppaneel dat onafhankelijk is van het besturingssysteem en gebruikmaakt van een veiligheidsrelaiscircuitontwerp, biedt het een noodstopbeveiliging met twee- circuits, waarbij de stroom in noodsituaties snel wordt uitgeschakeld om de veiligheid van operators en het materiaalbehandelingsproces te garanderen.

 

● Stabiele en anti{0}}interferentieprestaties verminderen operationele schommelingen.
Een ingebouwd-driefasenfilter- vermindert op effectieve wijze de interne en externe elektromagnetische interferentie in industriële omgevingen, waardoor onderbrekingen of nauwkeurigheidsafwijkingen als gevolg van spanningsschommelingen en signaalinterferentie worden voorkomen, waardoor de continuïteit en stabiliteit van materiaalbehandelingsactiviteiten wordt gegarandeerd.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RA18-25

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

6 assen

Maximaal laadvermogen

25 kg

Maximale reis

As1

Montage op de grond/ondersteboven -167 graden ~167 graden, wandmontage -30 graden ~30 graden

As2

-150 graden ~85 graden

As3

-85 graden ~150 graden

As4

-190 graden ~190 graden

As5

-135 graden ~135 graden

As6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As1

170 graden /S

As2

170 graden /S

As3

200 graden /S

As4

363 graden /S

As5

350 graden /S

As6

540 graden /S

Toegestaan ​​koppel

As4

52N.m

As5

52N.m

As6

30N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As4

1,3kg.m2

As5

1,3kg.m2

As6

0,56 kg.m2

Lichaamsgewicht van de robot

250 kg

Maximale reikafstand

1835,6 mm

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,05 mm

Installatiemodus

Grond, ondersteboven montage, wandmontage

Lichaamsinterface

Gereserveerd IO

16Pin

Gereserveerd gas

2*φ8mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0 ~ 45 graden

Relatieve vochtigheid

20%~80%RH (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: ontvlambare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Hanteren, snijden, markeren, polijsten

Configuratie elektrische kast

G9A

 

 

 

Installatie-interfacediagram

 

1

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

image

 

 

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Welke soorten materialen kan de CRP-RA18-25 verwerken?

A: Deze materiaalverwerkingsrobot is compatibel met een verscheidenheid aan materialen, waaronder metalen onderdelen, plastic werkstukken en kartonnen verpakkingen. De gereserveerde montagegaten op de J2/J3/J4-assen maken de installatie van gespecialiseerde grijpers mogelijk (zoals vacuümcups en mechanische grijpers). De machine kan ook speciale materialen verwerken, zoals glas en plaatstaal, en voldoet daarmee aan de uiteenlopende handlingbehoeften van productie- en logistieke magazijnen.

Vraag: Wat zijn de praktische voordelen van IP67-bescherming bij materiaaltransport?

A: IP67-bescherming voorkomt dat stof dat ontstaat tijdens het hanteren van materiaal het robotlichaam binnendringt, terwijl het ook wordt beschermd tegen spatten van vloeistoffen zoals koelvloeistof en olie. Bij het hanteren van metalen onderdelen in een bewerkingscentrum beschermt het systeem bijvoorbeeld de interne componenten effectief tegen vervuiling, waardoor een stabiele werking in zware, stoffige en vochtige werkomstandigheden wordt gegarandeerd.

Vraag: Hoe kunnen de gereserveerde montagegaten worden gebruikt om de materiaalbehandeling aan te passen?

A: De gereserveerde montagegaten op de J2/J3/J4-assen ondersteunen een snelle installatie van magneetkleppen, sensoren of gespecialiseerde grijpers. Er kan bijvoorbeeld een gewichtssensor op de J3-as worden geïnstalleerd om het gewicht van het materiaal dat wordt verwerkt in realtime te controleren. Een pneumatische grijper, aangesloten via een I/O-poort en luchtslangen met twee- circuits, past de grijpkracht automatisch aan op basis van de materiaalgrootte, waardoor de flexibiliteit bij het hanteren wordt vergroot.

Vraag: Hoe verbetert zwaartekrachtcompensatie de nauwkeurigheid van de materiaalhantering?

A: Bij het hanteren van materialen met verschillende gewichten past de zwaartekrachtcompensatiefunctie van de CRP-RA18-25 automatisch de houding van de robotarm aan om het effect van het materiaalgewicht op het bewegingstraject te compenseren. Gecombineerd met een herhaalbaarheid van ±0,05 mm voorkomt het schade aan precisieonderdelen veroorzaakt door positionele afwijkingen tijdens het hanteren, waardoor het bijzonder geschikt is voor het hanteren van uiterst nauwkeurige materialen zoals elektronische componenten.

Vraag: Hoe zorgt botsingsdetectie voor de veiligheid tijdens materiaaloverslag?

A: Als de robot tijdens het hanteren van materialen in contact komt met apparatuur van de productielijn of een obstakel, activeert het botsingsdetectiesysteem onmiddellijk een vertraging of uitschakeling, waardoor materiële schade wordt voorkomen en schade aan de robotarm en grijper wordt geminimaliseerd. Bij het overbrengen van goederen tussen magazijnschappen vermindert deze functie bijvoorbeeld effectief het materiaalverlies als gevolg van bedieningsfouten.

 

 

Populaire tags: materiaalbehandelingsrobot, China materiaalbehandelingsrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk