Producten Beschrijving
De CRP-RA22-80 zes- robot voor materiaalbehandeling, met een bereik van 2,2 meter, een laadvermogen van 80 kg en zes vrijheidsassen, is ontworpen voor handling-, laad-/los-, sorteer- en assemblagetaken in complexe industriële scenario's. De zeer flexibele gewrichtsstructuur en nauwkeurige bewegingscontrole maken het grijpen, sturen en nauwkeurig positioneren van materiaal vanuit meerdere hoeken binnen een brede werkruimte mogelijk, waardoor de efficiëntie en veiligheid van de automatisering van de productielijn aanzienlijk wordt verbeterd.
Functionele kenmerken
● Prestaties met zwaar laadvermogen op zes--assen
Met een armspanwijdte van 2,2-meter en een draagvermogen van 80 kg biedt de zes- scharnierstructuur een extreem groot werkbereik en een hoge driedimensionale flexibiliteit, waardoor deze geschikt is voor het hanteren van zware werkstukken.
● Hoge-precieze werking
De hoge werksnelheid in combinatie met de hoge herhaalbaarheid van de positionering van ±0,1 mm maakt een nauwkeurige voltooiing van het laad-, los-, sorteer- en assemblageproces van de productielijn mogelijk, waardoor een consistente werking wordt gegarandeerd.
● Dubbele-veiligheidsnoodstop met dubbel circuit
Het dubbele- circuitontwerp van een onafhankelijk noodstoppaneel en een veiligheidsrelais zorgt voor een onmiddellijke twee- kanaalreactie in noodsituaties, waardoor de veiligheid van mens en machine tijdens de materiaalbehandeling wordt gegarandeerd.
● Speciale hoge-flexkabels
De machine maakt gebruik van industriële- knik--kabels die bestand zijn tegen hoog- gewrichtsbewegingen en de onderhoudskosten verlagen.
● Ingebouwd-ingebouwd EMC-driefasen-filter
Het geïntegreerde filter onderdrukt effectief elektromagnetische interferentie (EMI), waardoor de elektromagnetische compatibiliteit (EMC) wordt verbeterd en een stabiele werking in dichte elektrische omgevingen wordt gegarandeerd.
● Geïntegreerd φ10 dubbel-gaspad met dubbel circuit
Het standaard φ10 gaspad met dubbel-circuit drijft de grijper rechtstreeks aan, waardoor de integratie van gereedschap aan het einde-van-de lijn wordt vereenvoudigd en wordt voldaan aan diverse handlingscenario's.
● Lichtgewicht enkel cantileverontwerp
De enkele cantilever-architectuur vermindert het gewicht aan het einde-van- de lijn, verbetert de flexibiliteit en is compatibel met op maat gemaakte grijpers en speciaal- gevormde werkstukken, waardoor de grenzen van de materiaalverwerking worden verlegd.
Technische parameters van het robotlichaam
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Armvorm |
Verticale meerdere verbindingen |
|
|
Mate van vrijheid |
6 assen |
|
|
Maximaal laadvermogen |
80 kg |
|
|
Maximale reis |
As1 |
-180 graden ~180 graden |
|
As2 |
-160 graden ~75 graden |
|
|
As3 |
-80 graden ~165 graden |
|
|
As4 |
-170 graden ~170 (met mechanische limieten) -360 graden ~360 (zonder mechanische limieten) |
|
|
As5 |
-125 graden ~125 graden |
|
|
As6 |
-360 graden ~360 graden |
|
|
Maximale snelheid |
As1 |
130 graden /S |
|
As2 |
125 graden /S |
|
|
As3 |
124 graden /S |
|
|
As4 |
224 graden /S |
|
|
As5 |
190 graden /S |
|
|
As6 |
280 graden/S |
|
|
Toegestaan koppel |
As4 |
328N.m |
|
As5 |
328N.m |
|
|
As6 |
198N.m |
|
|
Toegestaan traagheidsmoment |
As4 |
35,06 kg.m2 |
|
As5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
As6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Lichaamsgewicht van de robot |
713 kg |
|
|
Maximale reikafstand |
2200 mm |
|
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
±0,08 mm |
|
|
Installatiemodus |
Grond |
|
|
Lichaamsinterface |
Gereserveerd IO |
16Pin |
|
Gereserveerd gas |
2*φ12mm |
|
|
Installatieomgeving |
Omgevingstemperatuur |
0 ~ 45 graden |
|
Relatieve vochtigheid |
20%~80%RH (geen condensatie) |
|
|
Trillingen |
Minder dan 0,5G |
|
|
Anderen |
Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: ontvlambare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen |
|
|
IP-niveau |
Lichaam IP54, pols IP67 |
|
|
Voordeel kenmerken |
Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening |
|
|
Sollicitatie |
Hantering, snijden, markeren, slijpen, montage |
|
|
Configuratie elektrische kast |
G15A |
|
Installatie-interfacediagram

Bewegingsbereikdiagram

Populaire tags: zes-assige materiaalbehandelingsrobot, China zes-assige materiaalbehandelingsrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek

