Robot voor materiaalbehandeling met zes assen

Robot voor materiaalbehandeling met zes assen

Details
Maximaal laadvermogen: 80 kg
Maximale reikafstand: 2200 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Producten Beschrijving

 

De CRP-RA22-80 zes- robot voor materiaalbehandeling, met een bereik van 2,2 meter, een laadvermogen van 80 kg en zes vrijheidsassen, is ontworpen voor handling-, laad-/los-, sorteer- en assemblagetaken in complexe industriële scenario's. De zeer flexibele gewrichtsstructuur en nauwkeurige bewegingscontrole maken het grijpen, sturen en nauwkeurig positioneren van materiaal vanuit meerdere hoeken binnen een brede werkruimte mogelijk, waardoor de efficiëntie en veiligheid van de automatisering van de productielijn aanzienlijk wordt verbeterd.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Prestaties met zwaar laadvermogen op zes--assen

Met een armspanwijdte van 2,2-meter en een draagvermogen van 80 kg biedt de zes- scharnierstructuur een extreem groot werkbereik en een hoge driedimensionale flexibiliteit, waardoor deze geschikt is voor het hanteren van zware werkstukken.
 

● Hoge-precieze werking

De hoge werksnelheid in combinatie met de hoge herhaalbaarheid van de positionering van ±0,1 mm maakt een nauwkeurige voltooiing van het laad-, los-, sorteer- en assemblageproces van de productielijn mogelijk, waardoor een consistente werking wordt gegarandeerd.

 

● Dubbele-veiligheidsnoodstop met dubbel circuit

Het dubbele- circuitontwerp van een onafhankelijk noodstoppaneel en een veiligheidsrelais zorgt voor een onmiddellijke twee- kanaalreactie in noodsituaties, waardoor de veiligheid van mens en machine tijdens de materiaalbehandeling wordt gegarandeerd.

 

● Speciale hoge-flexkabels

De machine maakt gebruik van industriële- knik--kabels die bestand zijn tegen hoog- gewrichtsbewegingen en de onderhoudskosten verlagen.

 

● Ingebouwd-ingebouwd EMC-driefasen-filter

Het geïntegreerde filter onderdrukt effectief elektromagnetische interferentie (EMI), waardoor de elektromagnetische compatibiliteit (EMC) wordt verbeterd en een stabiele werking in dichte elektrische omgevingen wordt gegarandeerd.

 

● Geïntegreerd φ10 dubbel-gaspad met dubbel circuit

Het standaard φ10 gaspad met dubbel-circuit drijft de grijper rechtstreeks aan, waardoor de integratie van gereedschap aan het einde-van-de lijn wordt vereenvoudigd en wordt voldaan aan diverse handlingscenario's.

 

● Lichtgewicht enkel cantileverontwerp

De enkele cantilever-architectuur vermindert het gewicht aan het einde-van- de lijn, verbetert de flexibiliteit en is compatibel met op maat gemaakte grijpers en speciaal- gevormde werkstukken, waardoor de grenzen van de materiaalverwerking worden verlegd.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RA22-80

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

6 assen

Maximaal laadvermogen

80 kg

Maximale reis

As1

-180 graden ~180 graden

As2

-160 graden ~75 graden

As3

-80 graden ~165 graden

As4

-170 graden ~170 (met mechanische limieten)

-360 graden ~360 (zonder mechanische limieten)

As5

-125 graden ~125 graden

As6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As1

130 graden /S

As2

125 graden /S

As3

124 graden /S

As4

224 graden /S

As5

190 graden /S

As6

280 graden/S

Toegestaan ​​koppel

As4

328N.m

As5

328N.m

As6

198N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As4

35,06 kg.m2

As5

35,06 kg.m2

As6

15,38 kg.m2

Lichaamsgewicht van de robot

713 kg

Maximale reikafstand

2200 mm

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,08 mm

Installatiemodus

Grond

Lichaamsinterface

Gereserveerd IO

16Pin

Gereserveerd gas

2*φ12mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0 ~ 45 graden

Relatieve vochtigheid

20%~80%RH (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: ontvlambare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Hantering, snijden, markeren, slijpen, montage

Configuratie elektrische kast

G15A

 

 

 

Installatie-interfacediagram

 

1

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

2

 

 

Populaire tags: zes-assige materiaalbehandelingsrobot, China zes-assige materiaalbehandelingsrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk