Robot voor materiaalbehandeling met vijf assen

Robot voor materiaalbehandeling met vijf assen

Details
Maximaal laadvermogen: 70 kg
Maximale reikafstand: 2130 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Productintroductie

 

De vijf--assige materiaalverwerkingsrobot (CRP-RA21-70T5) is een industrieel automatiseringsapparaat dat is ontworpen voor de efficiënte overdracht van materialen op middelgrote- en grote- schaal. Door gebruik te maken van een nauwkeurige vijf--assige koppeling, brengt hij flexibiliteit en laadvermogen in evenwicht, waardoor hij geschikt is voor toepassingen zoals het overbrengen van halffabrikaten tussen productielijnen, het stapelen van dozen in logistieke magazijnen en het laden en lossen van zware onderdelen. De compacte structuur, IP67-bescherming en intelligente besturingstechnologie zorgen voor een stabiele materiaalhantering en zijn tegelijkertijd geschikt voor dicht opeengepakte werkplaatsen en zware werkomstandigheden. Dit helpt bedrijven de arbeidskosten te verlagen en de efficiëntie van de materiaalstroom te verbeteren, waardoor het bijzonder geschikt is voor productiescenario's waarbij zowel de nauwkeurigheid van het verwerkingstraject als het laadvermogen cruciaal zijn.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

  • Armspanwijdte van 2,13 m, sterk draagvermogen, groot werkbereik en hoge flexibiliteit.
  • Hoge bedieningssnelheid, herhaalde positioneringsnauwkeurigheid, geschikt voor overdracht, montage, slijpen en andere scenario's.
  • Ingebouwde-kabels en luchtpijp om externe interferentie te verminderen, handiger voor klanten om te gebruiken en de operationele efficiëntie te verbeteren.
  • De veiligheids-noodstopkaart is onafhankelijk van het besturingssysteem geconfigureerd en er wordt een geïmporteerd geforceerd ontkoppelingsrelais gebruikt om een ​​dubbele- noodstop te bieden om de betrouwbaarheid van de noodstop te garanderen.
  • Ingebouwd-in drie-fasefilter om externe interferentie effectief te isoleren en interne interferentie te voorkomen.
  • De carrosserie is voorzien van dubbele luchtleidingen om aan de transportbehoeften te voldoen.
  • Geoptimaliseerd voor verpakkings- en palletiseringsscenario's, met nauwkeurige bediening en krachtig vermogen, waardoor coderen eenvoudig wordt.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RA21-70T5RA21

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

5 assen

Maximaal laadvermogen

70 kg

Maximale reis

As1

-180 graden ~180 graden

As2

-140 graden ~92 graden

As3

-87 graden ~135 graden

As4

/

As5

-125 graden ~125 graden

As6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As1

175 graden /S

As2

175 graden /S

As3

180 graden /S

As4

/

As5

250 graden /S

As6

340 graden /S

Toegestaan ​​koppel

As4

/

As5

240N.m

As6

135N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As4

/

As5

27kg.m2

As6

11 kg.m2

Lichaamsgewicht van de robot

540 kg

Maximale reikafstand

2130 mm

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,05 mm

Installatiemodus

Grond, ondersteboven montage, wandmontage

Lichaamsinterface

Gereserveerd IO

26Pin

Gereserveerd gas

2*φ10mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0~45 graden

Relatieve vochtigheid

20%~80%RH (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Handling, palletiseren, laden en lossen

Configuratie elektrische kast

G15A

 

*Meetomstandigheden:
(1) De robot is stevig bevestigd op een vlakke ondergrond;
(2) Test op een afstand van 2900 mm vanaf het rotatiecentrum van verbinding JT1;
(Het geluidsniveau varieert afhankelijk van de omstandigheden, achtergrondgeluid heeft een bepaald effect)

 

 

 

Flensgrootte

 

1

 

 

 

Werkbereikdiagram

 

2

 

 

 

Veelgestelde vragen

 

V: Welke praktische handlingproblemen kan deze vijf--robot voor materiaalhandling oplossen met een bereik van 2,13 m en een hoog laadvermogen?

A: Dankzij het bereik van 2,13 m en het hoge laadvermogen van de CRP-RA21-70T5 kan hij verplaatsingen van meerdere- stations over- gebieden afhandelen (bijvoorbeeld van het einde van de productielijn naar magazijnschappen) of hoge- pallets palletiseren (bijvoorbeeld 3-4 dozen stapelen), waardoor hij een groter werkbereik kan bestrijken zonder frequente bewegingen van de robotbasis. Bovendien zorgt het hoge laadvermogen ervoor dat hij met gemak middelgrote-tot grote materialen kan verwerken (bijvoorbeeld zware machineonderdelen, volledig geladen dozen), waardoor het efficiëntieverlies dat gepaard gaat met batchverwerking wordt vermeden. Hij is geschikt voor de one-stop-overslag van grote, zware materialen.

Vraag: Deze robot heeft het label "geschikt voor hantering, montage, polijsten, enz." Hoe zorgt het voor operationele effectiviteit in verschillende scenario’s?

A: Met zijn hoge werksnelheid en herhaalde positioneringsnauwkeurigheid verbetert de robot de materiaalstroom en verkort hij de wachttijd bij handlingscenario's. Het lijnt onderdelen nauwkeurig uit met installatiestations in montagescenario's, waardoor montagefouten als gevolg van positioneringsafwijkingen worden vermeden. In polijstscenario's controleert het systeem op stabiele wijze het traject van de robotarm, waardoor een uniforme polijstkracht en precisie wordt gegarandeerd. Dankzij dit aanpassingsvermogen in meerdere-scenario's kan deze vijf--robot voor materiaalbehandeling snel schakelen tussen verschillende taken zonder dat aanvullende aanpassingen nodig zijn.

Vraag: Welke voordelen heeft het ingebouwde-kabel- en luchtpijpontwerp voor dagelijks gebruik en onderhoud?

A: Het ingebouwde-kabel- en luchtpijpontwerp voorkomt dat externe kabels verstrikt raken, schuren of blijven haken aan materialen, waardoor de uitvaltijd als gevolg van kabelstoringen wordt verminderd. Het elimineert ook de noodzaak van extra extern kabelbeheer, waardoor de installatie en inbedrijfstelling worden vereenvoudigd en het gemakkelijker wordt om aan de slag te gaan. Routineonderhoud vereist alleen het controleren van de interne leidingen op lekken (bijvoorbeeld luchtlekken in de leidingen, kabelisolatie), waardoor de noodzaak van frequent her-vernieuwen van externe bedrading wordt geëlimineerd, waardoor de operationele efficiëntie en de betrouwbaarheid van de apparatuur verder worden verbeterd.

Vraag: Wat zijn de voordelen van een onafhankelijk noodstopbord met een geïmporteerd -uitschakelrelais ten opzichte van conventionele noodstopontwerpen?

A: Het CRP-RA21-70T5 "noodstopbord voor veiligheid", onafhankelijk van het besturingssysteem, kan een "noodstop met dubbel- circuit" activeren via het geïmporteerde geforceerde- uit-relais, zelfs als het hoofdbesturingssysteem een ​​afwijking ervaart, waardoor het potentiële faalrisico van een noodstop met één circuit wordt geëlimineerd. Bij het hanteren van zware materialen (zoals grote pallets) kan in noodgevallen de stroom snel worden uitgeschakeld om te voorkomen dat materiaal door traagheid gaat glijden of botsen, waardoor de veiligheid van personeel en apparatuur wordt gewaarborgd.

Vraag: Hoe zorgt een ingebouwd-driefasenfilter- voor een stabiele werking van robots in een werkplaats met meerdere- apparatuur?

A: Het 'ingebouwde-in drie-fasenfilter' isoleert effectief de elektromagnetische interferentie die wordt gegenereerd door andere grote apparatuur in de werkplaats (zoals werktuigmachines en omvormers), terwijl ook wordt voorkomen dat de eigen interferentie van de robot de omliggende apparatuur beïnvloedt. In productielijnen waar meerdere geautomatiseerde apparaten samenwerken, kan dit bijvoorbeeld vertragingen in de beweging van de robot en positioneringsfouten als gevolg van spanningsschommelingen of signaalinterferentie voorkomen, waardoor continue en stabiele activiteiten zoals materiaalverwerking en palletiseren worden gegarandeerd, en productieonderbrekingen als gevolg van interferentie worden verminderd.

Vraag: Welke specifieke rol speelt het dubbele luchtpijpontwerp in de machinebehuizing in verpakkings- en palletiseringsscenario's?

A: Het ontwerp met "dubbele luchtpijpen" kan tegelijkertijd twee verschillende soorten eindeffectoren verbinden (zoals een vacuümzuignap en een mechanische grijper), of dubbele luchtbronnen bieden voor een enkele actuator. In verpakkingsscenario's kunnen vacuümzuignappen dunne pakketten vastpakken, terwijl mechanische grijpers stijve verpakkingsdozen kunnen vastzetten. Bij palletiseerscenario's zorgen de dubbele luchtleidingen voor een stabiele luchtdruk in de grijper/zuignap, waardoor wordt voorkomen dat materiaal valt als gevolg van onvoldoende luchttoevoer. Gecombineerd met functies die zijn geoptimaliseerd voor verpakkings- en palletiseerscenario's, verbetert dit ontwerp de efficiëntie en betrouwbaarheid in deze scenario's verder.

 

 

Populaire tags: vijf-assige materiaalbehandelingsrobot, China vijf-assige materiaalbehandelingsrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk