Robotarm voor industriële handling

Robotarm voor industriële handling

Details
Maximaal laadvermogen: 80 kg
Maximale reikafstand: 2680 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Producten Beschrijving

 

De Industrial Handling Robotarm (CRP-RA27-80) is ontworpen voor het geautomatiseerd hanteren van middelgrote-tot-grote materialen. Met zijn bereik van 2,7-meter, hoge laadcapaciteit en enkele-cantileverconstructie is hij geschikt voor een breed scala aan scenario's, waaronder laden en lossen, transporteren, sorteren en assembleren. Het is geschikt voor het hanteren van zware onderdelen, grote dozen en andere materialen. Dankzij de geïntegreerde pijpleidingen, het anti-interferentieontwerp en de flexibele installatiefuncties kan het worden geïntegreerd in werkplaatsen met meerdere apparatuur, waarbij de efficiëntie van het hanteren en het bedieningsgemak in evenwicht worden gebracht, waardoor de productie-industrie de automatisering van materiaalstromen kan verbeteren.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Armbereik van 2,7 m en groot draagvermogen
Met een armbereik van 2,7 m en een groot laadvermogen bestrijkt hij een grote werkruimte en kan hij zware materialen tussen werkstations overbrengen zonder frequente bewegingen van de basis, waardoor hij ideaal is voor magazijnen en het laden en lossen van productielijnen.

 

● Hoge snelheid, hoge precisie en veelzijdige toepassingen
Met hoge snelheid en herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid voltooit het op efficiënte wijze het hele proces van grijpen, overbrengen en plaatsen, geschikt voor verschillende handlingbehoeften, waaronder laden en lossen, sorteren en assembleren.

 

● Dubbele-veiligheidsnoodstop met dubbel circuit
Uitgerust met een onafhankelijk veiligheids-noodstoppaneel en een dubbel- relaisontwerp, zorgt het voor snel remmen in noodsituaties, waardoor een veilige omgang met zware materialen wordt gegarandeerd.

 

● Zeer flexibele gespecialiseerde kabel
Door gebruik te maken van uiterst flexibele, speciale kabels is hij bestand tegen frequente bewegingen over meerdere assen, vermindert hij slijtage en verlengt hij de onderhoudsintervallen.

 

● Enkele vrijdragende structuur
Het ontwerp met enkele cantilever vermindert het terminalgewicht, vergroot de flexibiliteit en breidt het bereik aan grijper- en werkstukconfiguraties uit.

 

● Interne leidingen
Kabels en luchtslangen zijn geïntegreerd vanaf de basis tot aan de pols, en holle ruimtes tussen de onderarm en de pols voorkomen verstrikking en slijtage, waardoor de bediening wordt vereenvoudigd.

 

● Montageplatform voor meerdere-gebruikers
De machine beschikt over een montageplatform voor meerdere-gebruikers waarop sensoren en positioneringsapparatuur kunnen worden geplaatst, waardoor koppeling met hulpapparatuur wordt ondersteund en verbeterde uitbreidbaarheid wordt geboden.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RA27-80

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

6 assen

Maximaal laadvermogen

80 kg

Maximale reis

As1

-180 graden ~180 graden

As2

-160 graden ~75 graden

As3

-80 graden ~165 graden

As4

-170 graden ~170 graden (met mechanische limieten)
-170 graden ~170 graden (zonder mechanische limieten)

As5

-125 graden ~125 graden

As6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As1

65 graden /S

As2

62 graden /S

As3

62 graden /S

As4

110 graden /S

As5

90 graden /S

As6

140 graden /S

Toegestaan ​​koppel

As4

231N.m

As5

231N.m

As6

135N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As4

27,34 kg.m2

As5

27,34 kg.m2

As6

12,30 kg.m2

Lichaamsgewicht van de robot

728 kg

Maximale reikafstand

2680 mm

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,08 mm

Installatiemodus

Grond, ondersteboven montage, wandmontage

Geluidsniveau

80dB(A)

Lichaamsinterface

Gereserveerd IO

16Pin

Gereserveerd gas

2*φ12mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0 ~ 45 graden

Relatieve vochtigheid

20%~80%RH (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Hantering, montage, markeren, slijpen

Configuratie elektrische kast

G15A

 

 

 

Installatie-interfacediagram

 

1

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

2

 

 

Populaire tags: industriële handling robotarm, China industriële handling robotarm fabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk