Producten Beschrijving
De Industrial Handling Robotarm (CRP-RA27-80) is ontworpen voor het geautomatiseerd hanteren van middelgrote-tot-grote materialen. Met zijn bereik van 2,7-meter, hoge laadcapaciteit en enkele-cantileverconstructie is hij geschikt voor een breed scala aan scenario's, waaronder laden en lossen, transporteren, sorteren en assembleren. Het is geschikt voor het hanteren van zware onderdelen, grote dozen en andere materialen. Dankzij de geïntegreerde pijpleidingen, het anti-interferentieontwerp en de flexibele installatiefuncties kan het worden geïntegreerd in werkplaatsen met meerdere apparatuur, waarbij de efficiëntie van het hanteren en het bedieningsgemak in evenwicht worden gebracht, waardoor de productie-industrie de automatisering van materiaalstromen kan verbeteren.
Functionele kenmerken
● Armbereik van 2,7 m en groot draagvermogen
Met een armbereik van 2,7 m en een groot laadvermogen bestrijkt hij een grote werkruimte en kan hij zware materialen tussen werkstations overbrengen zonder frequente bewegingen van de basis, waardoor hij ideaal is voor magazijnen en het laden en lossen van productielijnen.
● Hoge snelheid, hoge precisie en veelzijdige toepassingen
Met hoge snelheid en herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid voltooit het op efficiënte wijze het hele proces van grijpen, overbrengen en plaatsen, geschikt voor verschillende handlingbehoeften, waaronder laden en lossen, sorteren en assembleren.
● Dubbele-veiligheidsnoodstop met dubbel circuit
Uitgerust met een onafhankelijk veiligheids-noodstoppaneel en een dubbel- relaisontwerp, zorgt het voor snel remmen in noodsituaties, waardoor een veilige omgang met zware materialen wordt gegarandeerd.
● Zeer flexibele gespecialiseerde kabel
Door gebruik te maken van uiterst flexibele, speciale kabels is hij bestand tegen frequente bewegingen over meerdere assen, vermindert hij slijtage en verlengt hij de onderhoudsintervallen.
● Enkele vrijdragende structuur
Het ontwerp met enkele cantilever vermindert het terminalgewicht, vergroot de flexibiliteit en breidt het bereik aan grijper- en werkstukconfiguraties uit.
● Interne leidingen
Kabels en luchtslangen zijn geïntegreerd vanaf de basis tot aan de pols, en holle ruimtes tussen de onderarm en de pols voorkomen verstrikking en slijtage, waardoor de bediening wordt vereenvoudigd.
● Montageplatform voor meerdere-gebruikers
De machine beschikt over een montageplatform voor meerdere-gebruikers waarop sensoren en positioneringsapparatuur kunnen worden geplaatst, waardoor koppeling met hulpapparatuur wordt ondersteund en verbeterde uitbreidbaarheid wordt geboden.
Technische parameters van het robotlichaam
|
Model |
CRP-RA27-80 |
|
|
Armvorm |
Verticale meerdere verbindingen |
|
|
Mate van vrijheid |
6 assen |
|
|
Maximaal laadvermogen |
80 kg |
|
|
Maximale reis |
As1 |
-180 graden ~180 graden |
|
As2 |
-160 graden ~75 graden |
|
|
As3 |
-80 graden ~165 graden |
|
|
As4 |
-170 graden ~170 graden (met mechanische limieten) |
|
|
As5 |
-125 graden ~125 graden |
|
|
As6 |
-360 graden ~360 graden |
|
|
Maximale snelheid |
As1 |
65 graden /S |
|
As2 |
62 graden /S |
|
|
As3 |
62 graden /S |
|
|
As4 |
110 graden /S |
|
|
As5 |
90 graden /S |
|
|
As6 |
140 graden /S |
|
|
Toegestaan koppel |
As4 |
231N.m |
|
As5 |
231N.m |
|
|
As6 |
135N.m |
|
|
Toegestaan traagheidsmoment |
As4 |
27,34 kg.m2 |
|
As5 |
27,34 kg.m2 |
|
|
As6 |
12,30 kg.m2 |
|
|
Lichaamsgewicht van de robot |
728 kg |
|
|
Maximale reikafstand |
2680 mm |
|
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
±0,08 mm |
|
|
Installatiemodus |
Grond, ondersteboven montage, wandmontage |
|
|
Geluidsniveau |
80dB(A) |
|
|
Lichaamsinterface |
Gereserveerd IO |
16Pin |
|
Gereserveerd gas |
2*φ12mm |
|
|
Installatieomgeving |
Omgevingstemperatuur |
0 ~ 45 graden |
|
Relatieve vochtigheid |
20%~80%RH (geen condensatie) |
|
|
Trillingen |
Minder dan 0,5G |
|
|
Anderen |
Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen |
|
|
IP-niveau |
Lichaam IP54, pols IP67 |
|
|
Voordeel kenmerken |
Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening |
|
|
Sollicitatie |
Hantering, montage, markeren, slijpen |
|
|
Configuratie elektrische kast |
G15A |
|
Installatie-interfacediagram

Bewegingsbereikdiagram

Populaire tags: industriële handling robotarm, China industriële handling robotarm fabrikanten, leveranciers, fabriek

