Robot voor het hanteren van pallets

Robot voor het hanteren van pallets

Details
Maximaal laadvermogen: 12 kg
Maximale reikafstand: 2015 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Productintroductie

 

De Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12) is speciaal ontworpen voor het stapelen van pallets in logistieke magazijnen en aan het einde van productielijnen. Het hoge laadvermogen en de intelligente besturingstechnologie maken het efficiënt palletiseren en depalletiseren van pallets mogelijk, waardoor geautomatiseerde upgrades in de productie- en opslaglogistiek mogelijk worden.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Compact en krachtig, efficiënt palletiseren.
De machine heeft een lichtgewicht en compact ontwerp en beschikt over een slank maar krachtig laadvermogen, waardoor de stapelbehoeften van verschillende gepalletiseerde goederen gemakkelijk kunnen worden afgehandeld. De slanke polsstructuur en de uiterst stijve -robotarm zorgen voor stabiliteit bij het palletiseren van meerdere lagen, waardoor wordt voorkomen dat goederen kantelen of instorten.

 

● Hoge-snelheidsbescherming voor zware omstandigheden.
Uitgerust met een hoge-motor en een geavanceerd transmissiesysteem, beschikt de machine over een 30% hogere cyclussnelheid vergeleken met traditionele palletiseerapparatuur, waarmee wordt voldaan aan de snelle- bewerkingen van logistieke sorteerlijnen. De IP67-classificatie beschermt tegen stof en vocht in opslagomgevingen en zorgt voor een stabiele werking, zelfs in koelketens en vochtige magazijnen.

 

● Flexibele uitbreiding voor diverse scenario's.
Gestandaardiseerde montagegaten op de J2/J3/J4-assen maken een snelle installatie van accessoires zoals palletklemmen en loadcellen mogelijk. De J3-as is voorzien van geïntegreerde I/O-poorten en luchtslangen met twee- circuits, waardoor deze kan worden aangesloten op transportlijnen of apparatuur voor het scannen van streepjescodes, waardoor volledig geautomatiseerde palletverwerking wordt bereikt. Intelligente controle, precisie en stabiliteit
Een nieuw PID-regelalgoritme gecombineerd met dynamische compensatietechnologie zorgt voor het reactievermogen van de robot bij het hanteren van zware pallets, waardoor een positioneringsnauwkeurigheid van ±0,08 mm wordt bereikt. De zwaartekrachtcompensatie past zich automatisch aan het variërende vrachtgewicht aan, waardoor kantelrisico's worden voorkomen die worden veroorzaakt door het-zwaartepunt-verleggen tijdens het palletiseren.

 

● Veiligheidsredundantie, betrouwbare werking
Een onafhankelijk noodstoppaneel en een dubbel-relaisontwerp zorgen ervoor dat er in geval van nood binnen 0,1 seconde wordt geremd, waardoor de veiligheid van de operator en de apparatuur wordt gewaarborgd. Een ingebouwd-driefasenfilter- isoleert effectief de interferentie van het industriële elektriciteitsnet, waardoor stabiliteit wordt gegarandeerd tijdens -lange termijn, continue palletiseerbewerkingen.

 

● Geoptimaliseerde algoritmen, duurzaamheid op lange- termijn
Het motion control-algoritme integreert dynamische modellen diep, waardoor het bedieningstraject automatisch wordt aangepast op basis van de palletbelasting. Dit verbetert de efficiëntie van het palletiseren en vermindert de mechanische slijtage. De belangrijkste componenten hebben een levensduur van meer dan 80.000 uur, waardoor stilstand en onderhoudskosten tot een minimum worden beperkt.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RA20-12

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

6 assen

Maximaal laadvermogen

12 kg

Maximale reis

As1

Montage op de grond/ondersteboven -170 graden ~170 graden, wandmontage -30 graden ~30 graden

As2

-150 graden ~85 graden

As3

-85 graden ~150 graden

As4

-190 graden ~190 graden

As5

-135 graden ~135 graden

As6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As1

210 graden /S

As2

210 graden /S

As3

265 graden /S

As4

420 graden /S

As5

420 graden /S

As6

885 graden /S

Toegestaan ​​koppel

As4

55N.m

As5

55N.m

As6

32N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As4

2,3 kg.m2

As5

2,3 kg.m2

As6

1,7 kg.m2

Lichaamsgewicht van de robot

250 kg

Maximale reikafstand

1835,6 mm

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,08 mm

Installatiemodus

Grond, ondersteboven montage, wandmontage

Lichaam
interface

Gereserveerd IO

16Pin

Gereserveerd gas

2*φ8mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0 ~ 45 graden

Relatieve vochtigheid

20%~80%RH (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Hanteren, snijden, markeren. polijsten, montage

Configuratie elektrische kast

G9A

 

 

 

Installatie-interfacediagram

 

1

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

2

 

 

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Welke palletformaten verwerkt de Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12)?

A: Deze pallethandlingrobot is geschikt voor standaardpalletformaten die vaak voorkomen in magazijnen (zoals 1200 mm x 1000 mm en 1200 mm x 800 mm). Door op maat gemaakte palletbevestigingen toe te voegen via de gereserveerde montagegaten op de J2/J3/J4-assen, is er ook ruimte voor afwijkende-gevormde of niet-standaardpallets, waardoor wordt voldaan aan de behoeften op het gebied van palletverwerking in verschillende industrieën.

Vraag: Kan deze robot de stabiliteit van gestapelde goederen garanderen bij het hanteren van pallets?

EEN: Ja. De CRP-RA20-12 beschikt over zwaartekrachtcompensatie, waarbij de houding van de robotarm automatisch wordt aangepast op basis van het gewicht van de lading van de pallet, waardoor kantelen als gevolg van een verschuiving van het zwaartepunt wordt voorkomen. Bovendien zorgt de zeer stijve robotarm, in combinatie met nauwkeurige PID-regeltechnologie, voor een soepele werking tijdens het stapelen en depalletiseren van pallets, waardoor gestapelde pallets netjes en stabiel worden gestapeld.

Vraag: Kan de CRP-RA20-12 goed functioneren in koelketen- of vochtige opslagomgevingen?

EEN: Ja. Deze pallethandlingrobot heeft een IP67-classificatie en is effectief bestand tegen vocht en condensatie in koelketenomgevingen, evenals tegen stofverontreiniging die in gewone magazijnen voorkomt. Dit voorkomt dat interne componenten vochtig worden of verstopt raken door stof, waardoor een continue en stabiele werking in alle soorten zware magazijnomgevingen wordt gegarandeerd.

Vraag: Hoe werkt de botsingsdetectiefunctie specifiek in scenario's voor palletverwerking?

A: Wanneer de CRP-RA20-12 in contact komt met een plank, lopende band of andere apparatuur tijdens het hanteren van een pallet, zorgt het botsingsdetectiesysteem er onmiddellijk voor dat de robotarm langzamer gaat rijden of stopt. Dit voorkomt dat de pallet en de lading omvallen als gevolg van een botsing, en beschermt ook de robot zelf en de omliggende opslagapparatuur tegen schade, waardoor productieverliezen worden verminderd.

Vraag: Welke geautomatiseerde koppelingen kunnen worden gerealiseerd met behulp van de I/O-poort en de dubbele- luchtleiding van de J3-as?

A: De IO-poort van de J3--as kan worden aangesloten op apparatuur zoals magazijntransportlijnen en palletscanners, waardoor de volledige automatisering van het "palletscannen en identificeren - robotgrijpen - transportbandoverdracht"-proces wordt gerealiseerd; De luchtleiding met twee circuits kan worden aangesloten op een pneumatische palletklem, waardoor het snel vastklemmen en losmaken van pallets van verschillende materialen (zoals hout en kunststof) wordt ondersteund, waardoor de automatiseringsefficiëntie van pallethantering wordt verbeterd.

 

 

Populaire tags: pallethandlingrobot, China pallethandlingrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk