Producten Beschrijving

De CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot zorgt voor een revolutie in de automatisering van zware- ladingen met zwaartekracht-gecompenseerde bewegingsregeling en dubbel- vacuümbehandeling. De parallelle veercilindertechnologie is ontworpen voor logistiek en productie met een hoge doorvoersnelheid en levert 22% snellere cyclustijden en 35% lager energieverbruik in vergelijking met conventionele handlingrobots, waardoor hij ideaal is voor het palletiseren van auto's, het overbrengen van plaatstaal en glasbehandelingstoepassingen die precisie onder een laadvermogen van 180 kg vereisen.

Functionele kenmerken

● Dubbele-veiligheidsnoodstop met dubbel circuit
Onafhankelijk veiligheidsrelais + back-upbesturingskaart conform EN ISO 13849-1 PL e, waardoor failsafe stops worden gegarandeerd tijdens het hanteren van een lading van 180 kg.

● Hoge-Flex-robot-specifieke bekabeling
Meer dan 8 miljoen buigcycluskabels (ISO 18601-gecertificeerd) voor duurzame betrouwbaarheid bij hoogfrequente overdrachtstaken.

● Industriële EMI/EMC-afscherming
Geïntegreerd drie-fasenfilter vermindert elektromagnetische interferentie met 92% (conform IEC 61000-6-2/4), waardoor plaatsing in de buurt van lascellen mogelijk is.

● Zwaartekrachtcompensatie en belastingaanpassing
Parallelle veercilinders + S-T-regeling zorgen voor een trajectnauwkeurigheid van ±0,1 mm onder een belasting van 180 kg met 40% minder impactschokken.

● Vacuümbehandelingssysteem met hoge-stroom
Dubbele pneumatische kanalen van Ø12 mm ondersteunen zuignapmatrices van meer dan 180 kg met 30% lager luchtverbruik vergeleken met standaardsystemen.

Technische parameters van het robotlichaam

Model		CRP-RP32-180
Armvorm		Meerdere-gezamenlijke+koppelingen
Mate van vrijheid		4 assen
Maximaal laadvermogen		180 kg
Maximale reis	As 1	-175 graden ~175 graden
	As 2	-85 graden ~ 35 graden
	As 3	-70 graden ~ 100 graden
	As 4	-360 graden ~360 graden
Maximale snelheid	As 1	135 graden /S
	As 2	130 graden /S
	As 3	130 graden /S
	As 4	280 graden /S
Toegestaan koppel	As 4	190N.m
	Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid	±0,1 mm
	Maximale reikafstand	3130 mm
	Lichaamsgewicht van de robot	845 kg
Installatiemodus		Grond
Lichaamsinterface	Gereserveerd IO	16Pin
Lichaamsinterface	Gereserveerd gas	2*φ12mm
Installatieomgeving	Omgevingstemperatuur	0-45 graden
	Relatieve vochtigheid	20%-80% RV (geen condensatie)
	Trillingen	Minder dan 0,5G
	Anderen	Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare, bijtende vloeistoffen/gassen, elektrische storingsbronnen
IP-niveau		IP56
Voordeel kenmerken		Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge stijfheid, hoge levensduur, hoge flexibiliteit en eenvoudige bediening
Sollicitatie		Handling, palletiseren, depalletiseren, laden en lossen
Configuratie elektrische kast		G15A