Robotarm met zes- assen

Robotarm met zes- assen

Details
Maximaal laadvermogen: 10 kg
Maximale reikafstand: 1454 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Productoverzicht

 

Onze zes--assige robotarm (model: CRP-RH35-100) vertegenwoordigt het allernieuwste op het gebied van industriële automatisering en biedt ongeëvenaarde flexibiliteit en prestaties bij materiaaltransporttoepassingen. Deze geavanceerde robot met zes assen combineert een uitzonderlijk bereik met een robuust laadvermogen en levert een nauwkeurige en stabiele werking in verschillende industriële scenario's. Met zijn innovatieve ontwerp en veelzijdige configuratieopties is deze handlingrobotarm ontworpen om uit te blinken in veeleisende productieomgevingen, waardoor fabrikanten betrouwbare automatiseringsoplossingen krijgen voor complexe handlingtaken.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Uitgebreid bereik met verbeterde stabiliteit
Deze robot met zes- assen, met een indrukwekkende armspanwijdte van 3,5- meter en een constructie met hoge stijfheid, levert een sterk draagvermogen tot 100 kg en een uitzonderlijk stabiele werking voor zware handlingtoepassingen.

 

● Geavanceerd ontwerp met holle armen
De innovatieve holle armstructuur omvat ingebouwde-polskabels, waardoor interferentieproblemen met aangrenzende apparatuur worden geëlimineerd en een ononderbroken werking in drukke productieomgevingen wordt gegarandeerd.


● Compacte ingebouwde-motorconfiguratie
Omdat de armmotoren intern zijn geïntegreerd, behoudt de robot een gestroomlijnd uiterlijk, terwijl hij in kleine ruimtes kan worden gebruikt en flexibelere bewegingsmogelijkheden biedt.


● Multi-Applicatieconfiguratieopties
Biedt veelzijdige optionele configuraties die zijn afgestemd op gebruikersscenario's, waardoor toepassingen mogelijk zijn op productielijnen voor puntlassen, handling, slijpen en assemblage.


● Gespecialiseerde flexibele robotbekabeling
De hoofdkabel maakt gebruik van gespecialiseerde flexibele robotkabeltechnologie, waardoor duurzaamheid en betrouwbaarheid bij continue handling worden gegarandeerd.


● Superieure EMC/EMI-prestaties
Het ingebouwde-in drie--fasefilter verbetert de prestaties op het gebied van elektromagnetische compatibiliteit en elektromagnetische interferentie aanzienlijk, voor een stabiele werking in industriële omgevingen.


● Krachtig- bewegingssysteem met hoge prestaties
Bevat servomotoren met hoge-snelheid, hoge-overbelastingscapaciteit, nauwkeurige RV-reductoren en geavanceerde anti-trillingscontrolestrategieën om de cyclustijden te minimaliseren en de handlingefficiëntie te optimaliseren.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RH35-100

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

6 assen

Maximaal laadvermogen

100 kg

Maximale reis

As 1

-180 graden ~180 graden

As 2

-76 graden ~64 graden

As 3

-74 graden ~ 100 graden

As 4

-200 graden ~ 200 graden

As 5

-125 graden ~125 graden

As 6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As 1

100 graden /S

As 2

100 graden /S

As 3

85 graden /S

As 4

105 graden /S

As 5

120 graden /S

As 6

200 graden /S

Toegestaan ​​koppel

As 4

720 N.m

As 5

720 N.m

As 6

400 N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As 4

80kg.m²

As 5

80kg.m²

As 6

35kg.m²

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,06 mm

Maximale reikafstand

3503 mm

Lichaamsgewicht van de robot

1390 kg

Installatiemodus

Grond

Geluidsniveau

<80dB(A)

Lichaamsinterface

Gereserveerd IO

26Pin

Gereserveerd gas

2*φ12mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0-45 graden

Relatieve vochtigheid

20%-80% RV (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge stijfheid, hoge levensduur, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Hanteren, palletiseren, depalletiseren, snijden, slijpen

Configuratie elektrische kast

G15A

 

 

 

Installatie-interfacediagram

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

image

 

 

 

Veelgestelde vragen

 

Vraag: Wat is het maximale laadvermogen en bereik van het CRP-RH35-100-model?

A: Deze robotarm met zes- assen heeft een armspanwijdte van 3,5- meter en een maximaal laadvermogen van 100 kg (zoals aangegeven in het modelnummer), waardoor hij ideaal is voor zware industriële handlingtoepassingen.

Vraag: Hoe komt de holle armstructuur de prestaties van de robot ten goede?

A: De holle armstructuur met ingebouwde-in polskabels voorkomt interferentie met randapparatuur, waardoor deze zes--assige robot naadloos kan werken in drukke productieomgevingen zonder problemen met kabels die in de war raken.

Vraag: Voor welke soorten toepassingen is deze robot met zes- assen geschikt?

A: Deze veelzijdige robotarm kan worden geconfigureerd voor verschillende toepassingen, waaronder puntlassen, materiaalbehandeling, slijpen en assemblagewerkzaamheden, waardoor het een alomvattende oplossing is voor uiteenlopende productiebehoeften.

Vraag: Hoe verbetert het ingebouwde-motorontwerp de mogelijkheden van de robot?

A: Het ingebouwde-ontwerp van de armmotor zorgt voor een compact profiel, waardoor deze robot met zes- assen efficiënt kan werken in beperkte ruimtes, terwijl de flexibele bewegingsmogelijkheden behouden blijven voor complexe handlingtaken.

Vraag: Wat maakt deze robot geschikt voor elektromagnetisch gevoelige omgevingen?

A: Het ingebouwde-driefasenfilter- verbetert de EMC- en EMI-prestaties aanzienlijk en zorgt ervoor dat deze robotarm betrouwbaar functioneert in industriële omgevingen met elektrische ruis, zonder nabijgelegen gevoelige apparatuur te beïnvloeden.

Vraag: Hoe optimaliseert het motion control-systeem de efficiëntie van het hanteren?

A: Dankzij de combinatie van hoge-snelheidsservomotoren, nauwkeurige RV-reductoren en een anti-trillingscontrolestrategie kan deze robot met zes- assen snellere cyclustijden en een soepelere werking realiseren, waardoor de handling-efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd.

 

 

Populaire tags: zes--assige robotarm, China zes--assige robotarmfabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk