Producten Beschrijving
De CNC Handling Robot (CRP-RP15-15) is speciaal ontworpen voor het geautomatiseerd laden en lossen van materiaal in CNC-bewerkingscentra. De belangrijkste prestatiekenmerken, hoge snelheid, hoge precisie en hoge stabiliteit, maken intelligente upgrades mogelijk in processen zoals het laden en lossen van onderdelen en het overbrengen van stempelonderdelen. Het geoptimaliseerde beschermingsontwerp is geschikt voor de stoffige en olieachtige werkomstandigheden in CNC-werkplaatsen. Gecombineerd met een speciale stempel-/palletiseerkit kan het naadloos worden geïntegreerd in bestaande productielijnen zonder ingewikkelde inbedrijfstelling, waardoor een efficiënte en betrouwbare automatiseringsoplossing wordt geboden voor industrieën zoals verspaning en matrijzenbouw.
Functionele kenmerken
● Hoge snelheid, hoge precisie en hoge stabiliteit, geschikt voor diverse CNC-toepassingen.
De CRP-RP15-15 beschikt over een hoge- werkingssnelheid en een herhaalbaarheid van ±0,03 mm. Het voltooit snel het volledige ‘grijpen, overbrengen en plaatsen’-proces tijdens het laden en lossen van onderdelen in CNC-bewerkingscentra, waardoor de stilstandtijd wordt verminderd. Het ontwerp van de arm- met hoge stabiliteit zorgt voor een soepel traject tijdens snelle bewegingen, waardoor schade aan werkstukken als gevolg van botsingen wordt voorkomen. Het is geschikt voor precisiebewerkingstoepassingen zoals auto-onderdelen en consumentenelektronica.
● Zeer beschermend drijfstangontwerp, onderhoudsvrij- en lange levensduur.
De drijfstangverbinding maakt gebruik van een zeer beschermende structuur met een IP67-classificatie, die effectief beschermt tegen metaalstof en koelvloeistofspatten die ontstaan tijdens CNC-bewerkingen, waardoor roest en slijtage aan interne onderdelen wordt voorkomen. Het onderhoudsvrije ontwerp elimineert de noodzaak van regelmatig oliën of vervangen van afdichtingen, waardoor de onderhoudskosten van de apparatuur in CNC-werkplaatsen aanzienlijk worden verlaagd en 24/7 continue productiestabiliteit wordt gegarandeerd.
● Speciale kit met aanpasbare interface voor onmiddellijke installatie.
Een speciaal softwarepakket voor stempelen en palletiseren wordt standaard geleverd met een geïntegreerde, op maat gemaakte gebruikersinterface, waarmee operators parameters kunnen configureren met behulp van grafische opdrachten zonder programmeerkennis. Speciale I/O-poorten en mechanische montagepunten zorgen voor een snelle integratie met CNC-bewerkingsmachines of transportlijnen, waardoor onmiddellijke installatie en bediening mogelijk zijn, waardoor de tijd en kosten voor het aanpassen van de productielijn worden verminderd.
● J4--as-reductiemiddel met hoge stijfheid voor sterke belasting en schokbestendigheid
De J4--as is uitgerust met een precisiereductiemiddel met hoge- stijfheid, waardoor het draagvermogen met 30% toeneemt in vergelijking met vergelijkbare producten. Dit ontwerp kan gemakkelijk zware werkstukken tot 20 kg aan (zoals gegoten mallen en grote bewerkte onderdelen) tijdens CNC-bewerkingen. Het slagvaste ontwerp absorbeert effectief traagheidskrachten tijdens het plaatsen van het werkstuk, waardoor wordt voorkomen dat armtrillingen de nauwkeurigheid van de CNC-bewerking beïnvloeden.
● Volledig gepositioneerde zwaartekrachtcompensatie voor consistente precisie
Een ingebouwd -ingebouwd algoritme voor zwaartekrachtcompensatie past het aandrijfkoppel automatisch aan op basis van de houding van de arm en het gewicht van de last, waardoor een consistente positioneringsnauwkeurigheid onder elke hoek en positie wordt gegarandeerd. Zelfs bij het hanteren van onregelmatig gevormde werkstukken met verschoven zwaartepunten (zoals asymmetrische onderdelen bij CNC-bewerking), wordt trajectafwijking als gevolg van de zwaartekracht vermeden, waardoor consistente laad- en losprocessen worden gegarandeerd.
● Adaptieve acceleratiecontrole voor meer efficiëntie en duurzaamheid
Een intelligent algoritme optimaliseert dynamisch het versnellingsprofiel van het bewegingstraject, waardoor impactslijtage op mechanische componenten wordt geminimaliseerd terwijl de handlingefficiëntie behouden blijft. Vergeleken met traditionele besturingsmethoden verlengt dit systeem de levensduur van belangrijke componenten met 40% en maakt het soepel starten en stoppen over elk traject mogelijk. Het is met name geschikt voor de laad- en losbewerkingen met hoge-frequentie en hoge{4}}intensiteit die voorkomen bij CNC-bewerkingen, waarbij de productiviteit en de duurzaamheid van de apparatuur in evenwicht worden gebracht.
Technische parameters van het robotlichaam
|
Model |
CRP-RP15-15 |
|
|
Armvorm |
Multijoints+drijfstang |
|
|
Mate van vrijheid |
4 assen |
|
|
Maximaal laadvermogen |
15 kg |
|
|
Maximale reis |
As 1 |
-170 graden ~170 graden |
|
As 2 |
-90 graden ~45 graden |
|
|
As 3 |
-75 graden ~105 graden |
|
|
As 4 |
-360 graden ~360 graden |
|
|
Maximale snelheid |
As 1 |
235 graden /S |
|
As 2 |
235 graden /S |
|
|
As 3 |
235 graden /S |
|
|
As 4 |
530 graden /S |
|
|
Toegestaan koppel |
As 4 |
1,3kg.m² |
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
±0,05 mm |
|
|
Maximale reikafstand |
1530 mm |
|
|
Lichaamsgewicht van de robot |
155 kg |
|
|
Installatiemodus |
Grond |
|
|
Lichaamsinterface |
Gereserveerd IO |
16Pin |
|
Gereserveerd gas |
2*φ8mm |
|
|
Installatieomgeving |
Omgevingstemperatuur |
0-45 graden |
|
Relatieve vochtigheid |
20%-80% RV (geen condensatie) |
|
|
Trillingen |
Minder dan 0,5G |
|
|
Anderen |
Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen |
|
|
IP-niveau |
IP56 |
|
|
Voordeel kenmerken |
Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening |
|
|
Sollicitatie |
Behandeling, palletiseren, uitpakken, laden en lossen |
|
|
Configuratie elektrische kast |
G12A/G12B |
|
Bewegingsbereikdiagram


Bewegingsbereikdiagram


Populaire tags: cnc-hanteringsrobot, China cnc-hanteringsrobotfabrikanten, leveranciers, fabriek

