Productintroductie
De CRP-RA15-12 is een zeer flexibele industriële robot die is ontworpen voor het hanteren van middelzware- lasten. Met een nominaal draagvermogen van 30 kg en een flexibele architectuur met zes- assen, kan hij met gemak complexe taken uitvoeren, zoals het overbrengen van auto-onderdelen, de assemblage van zwaar materieel en het hanteren van magazijnen, waardoor de efficiëntienorm voor industriële handling van middelzware lasten opnieuw wordt gedefinieerd.
Functionele kenmerken
● Sterk laadvermogen en flexibiliteit, waardoor het beste van twee werelden wordt geboden.
Het ontwerp met een gemiddeld laadvermogen van 30 kg voldoet aan de behoeften van het hanteren van middelgrote werkstukken. De flexibele verbindingen met zes- assen maken grijpen in meerdere- hoeken mogelijk en plaatsing in kleine ruimtes. De slanke polsstructuur en de hoge-stijfheid van de arm zorgen voor een stabiele werking bij zware lasten en maken tegelijkertijd toegang tot krappe werkstations mogelijk, waardoor het apparaat geschikt is voor diverse toepassingen, zoals de assemblage van autochassis en het hanteren van matrijzen.
● Compact en robuust ontwerp voor robuuste werking
Het lichtgewicht en compacte ontwerp vermindert de voetafdruk met 20% in vergelijking met vergelijkbare robots, waardoor deze geschikt is voor dicht opeengepakte productielijnen. De IP67-beschermingsgraad en lek{3}}dichte structuur beschermen tegen industrieel stof, koelmiddel en vocht, waardoor een continue en stabiele werking wordt gegarandeerd in zware werkomstandigheden zoals laswerkplaatsen en gieterijen.
● Intelligente aandrijving, precisie en efficiëntie
De nieuwste PID-regeltechnologie gecombineerd met een dynamisch compensatiealgoritme zorgt voor een herhaalbaarheid van ±0,05 mm, waardoor een stabiel traject behouden blijft, zelfs bij het hanteren van excentrische belastingen. De hoge-motor verhoogt de cyclussnelheid met 35%, en in combinatie met zwaartekrachtcompensatie wordt de verwerkingscyclus voor middelgrote- werkstukken aanzienlijk verkort.
● Open uitbreiding, op maat gemaakt op aanvraag
Er zijn gestandaardiseerde montagegaten gereserveerd voor de J2/J3/J4-assen, waardoor snelle integratie van zware- eindeffectors- mogelijk is, zoals vacuümcups en elektromagnetische grijpers. De I/O-poort van de J3-as en de luchtslang met twee- circuits kunnen worden aangesloten op het PLC-systeem van de productielijn, waardoor op maat gemaakte automatisering van het gehele proces van "grijpen, hanteren en positioneren" mogelijk wordt.
● Veiligheidsredundantie, betrouwbaarheid op lange- termijn
Een onafhankelijk veiligheids-noodstoppaneel en dubbel{0}}relaisontwerp zorgen ervoor dat er binnen 0,1 seconde wordt geremd in geval van een noodsituatie. Gecombineerd met het botsingsdetectiesysteem beschermt het de robot en randapparatuur effectief. Een ingebouwd-drie--fasefilter verbetert de anti-interferentiemogelijkheden, en de belangrijkste componenten zijn getest op een levensduur van 80.000 uur, waardoor duurzaamheid bij gebruik met hoge- intensiteit wordt gegarandeerd.
Technische parameters van het robotlichaam
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Armvorm |
Verticale meerdere verbindingen |
|
|
Mate van vrijheid |
6 assen |
|
|
Maximaal laadvermogen |
12 kg |
|
|
Maximale reis |
As1 |
Montage op de grond/ondersteboven -170 graden ~170 graden, wandmontage -30 graden ~30 graden |
|
As2 |
-153 graden ~90 graden |
|
|
As3 |
-90 graden ~150 graden |
|
|
As4 |
-190 graden ~190 graden |
|
|
As5 |
-135 graden ~135 graden |
|
|
As6 |
-360 graden ~360 graden |
|
|
Maximale snelheid |
As1 |
235 graden /S |
|
As2 |
208 graden /S |
|
|
As3 |
235 graden /S |
|
|
As4 |
376 graden /S |
|
|
As5 |
440 graden /S |
|
|
As6 |
698 graden /S |
|
|
Toegestaan koppel |
As4 |
23N.m |
|
As5 |
23N.m |
|
|
As6 |
9.3N.m |
|
|
Toegestaan traagheidsmoment |
As4 |
0,63 kg.m2 |
|
As5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
As6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Lichaamsgewicht van de robot |
160 kg |
|
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
±0,05 mm |
|
|
Installatiemodus |
Grond, ondersteboven montage, wandmontage |
|
|
Lichaamsinterface |
Gereserveerd IO |
16Pin |
|
Gereserveerd gas |
2*φ8mm |
|
|
Installatieomgeving |
Omgevingstemperatuur |
0 ~ 45 graden |
|
Relatieve vochtigheid |
20%~80%RH (geen condensatie) |
|
|
Trillingen |
Minder dan 0,5G |
|
|
Anderen |
Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen |
|
|
IP-niveau |
Lichaam IP54, pols IP67 |
|
|
Voordeel kenmerken |
Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening |
|
|
Sollicitatie |
Laden en lossen, palletiseren, lassen, doseren, spuiten, handling |
|
|
Configuratie elektrische kast |
G9A |
|
Installatie-interfacediagram

Installatieafmetingen van basis

Flensafmetingen
Bewegingsbereikdiagram


Populaire tags: superieure-flexibiliteit, 30 kg medium-industriële robot met laadvermogen voor handling, China superieure-flexibiliteit, 30kg medium-industriële robot met laadvermogen voor handling, fabrikanten, leveranciers, fabriek

