Superieur-Flexibiliteit, 30 kg middelgroot-Industriële robot met laadvermogen voor handling

Superieur-Flexibiliteit, 30 kg middelgroot-Industriële robot met laadvermogen voor handling

Details
Maximaal laadvermogen: 12 kg
Maximale reikafstand: 1510 mm
Vrijheidsgraad: 6 assen
Productclassificatie
Bedieningsrobot
Share to
Aanvraag sturen
Beschrijving
Technische Parameters

Productintroductie

 

De CRP-RA15-12 is een zeer flexibele industriële robot die is ontworpen voor het hanteren van middelzware- lasten. Met een nominaal draagvermogen van 30 kg en een flexibele architectuur met zes- assen, kan hij met gemak complexe taken uitvoeren, zoals het overbrengen van auto-onderdelen, de assemblage van zwaar materieel en het hanteren van magazijnen, waardoor de efficiëntienorm voor industriële handling van middelzware lasten opnieuw wordt gedefinieerd.

 

 

 

Functionele kenmerken

 

● Sterk laadvermogen en flexibiliteit, waardoor het beste van twee werelden wordt geboden.
Het ontwerp met een gemiddeld laadvermogen van 30 kg voldoet aan de behoeften van het hanteren van middelgrote werkstukken. De flexibele verbindingen met zes- assen maken grijpen in meerdere- hoeken mogelijk en plaatsing in kleine ruimtes. De slanke polsstructuur en de hoge-stijfheid van de arm zorgen voor een stabiele werking bij zware lasten en maken tegelijkertijd toegang tot krappe werkstations mogelijk, waardoor het apparaat geschikt is voor diverse toepassingen, zoals de assemblage van autochassis en het hanteren van matrijzen.

 

● Compact en robuust ontwerp voor robuuste werking
Het lichtgewicht en compacte ontwerp vermindert de voetafdruk met 20% in vergelijking met vergelijkbare robots, waardoor deze geschikt is voor dicht opeengepakte productielijnen. De IP67-beschermingsgraad en lek{3}}dichte structuur beschermen tegen industrieel stof, koelmiddel en vocht, waardoor een continue en stabiele werking wordt gegarandeerd in zware werkomstandigheden zoals laswerkplaatsen en gieterijen.

 

● Intelligente aandrijving, precisie en efficiëntie
De nieuwste PID-regeltechnologie gecombineerd met een dynamisch compensatiealgoritme zorgt voor een herhaalbaarheid van ±0,05 mm, waardoor een stabiel traject behouden blijft, zelfs bij het hanteren van excentrische belastingen. De hoge-motor verhoogt de cyclussnelheid met 35%, en in combinatie met zwaartekrachtcompensatie wordt de verwerkingscyclus voor middelgrote- werkstukken aanzienlijk verkort.

 

● Open uitbreiding, op maat gemaakt op aanvraag
Er zijn gestandaardiseerde montagegaten gereserveerd voor de J2/J3/J4-assen, waardoor snelle integratie van zware- eindeffectors- mogelijk is, zoals vacuümcups en elektromagnetische grijpers. De I/O-poort van de J3-as en de luchtslang met twee- circuits kunnen worden aangesloten op het PLC-systeem van de productielijn, waardoor op maat gemaakte automatisering van het gehele proces van "grijpen, hanteren en positioneren" mogelijk wordt.

 

● Veiligheidsredundantie, betrouwbaarheid op lange- termijn
Een onafhankelijk veiligheids-noodstoppaneel en dubbel{0}}relaisontwerp zorgen ervoor dat er binnen 0,1 seconde wordt geremd in geval van een noodsituatie. Gecombineerd met het botsingsdetectiesysteem beschermt het de robot en randapparatuur effectief. Een ingebouwd-drie--fasefilter verbetert de anti-interferentiemogelijkheden, en de belangrijkste componenten zijn getest op een levensduur van 80.000 uur, waardoor duurzaamheid bij gebruik met hoge- intensiteit wordt gegarandeerd.

 

 

 

Technische parameters van het robotlichaam

 

Model

CRP-RA15-12

Armvorm

Verticale meerdere verbindingen

Mate van vrijheid

6 assen

Maximaal laadvermogen

12 kg

Maximale reis

As1

Montage op de grond/ondersteboven -170 graden ~170 graden, wandmontage -30 graden ~30 graden

As2

-153 graden ~90 graden

As3

-90 graden ~150 graden

As4

-190 graden ~190 graden

As5

-135 graden ~135 graden

As6

-360 graden ~360 graden

Maximale snelheid

As1

235 graden /S

As2

208 graden /S

As3

235 graden /S

As4

376 graden /S

As5

440 graden /S

As6

698 graden /S

Toegestaan ​​koppel

As4

23N.m

As5

23N.m

As6

9.3N.m

Toegestaan ​​traagheidsmoment

As4

0,63 kg.m2

As5

0,63 kg.m2

As6

0,17 kg.m2

Lichaamsgewicht van de robot

160 kg

Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid

±0,05 mm

Installatiemodus

Grond, ondersteboven montage, wandmontage

Lichaamsinterface

Gereserveerd IO

16Pin

Gereserveerd gas

2*φ8mm

Installatieomgeving

Omgevingstemperatuur

0 ~ 45 graden

Relatieve vochtigheid

20%~80%RH (geen condensatie)

Trillingen

Minder dan 0,5G

Anderen

Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen

IP-niveau

Lichaam IP54, pols IP67

Voordeel kenmerken

Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening

Sollicitatie

Laden en lossen, palletiseren, lassen, doseren, spuiten, handling

Configuratie elektrische kast

G9A

 

 

 

Installatie-interfacediagram

 

1

Installatieafmetingen van basis

 

2

Flensafmetingen

 

 

 

Bewegingsbereikdiagram

 

1

 

2

 

 

Populaire tags: superieure-flexibiliteit, 30 kg medium-industriële robot met laadvermogen voor handling, China superieure-flexibiliteit, 30kg medium-industriële robot met laadvermogen voor handling, fabrikanten, leveranciers, fabriek

Neem contact op met CRP

Ontvang vandaag nog de robotica-oplossing! Laat een bericht achter voor meer informatie over onze robotserie, en vraag een offerte of deskundig advies aan.

map

CRP wereldwijd servicenetwerk