Producten Beschrijving

De CRP-RA28-360 hoog-robot voor lastverwerking, met een laadvermogen van 360 kg voor industriële-kwaliteit als belangrijkste doorbraak, is speciaal ontworpen voor zware- materiaaloverslag. De zeer stijve structuur en trillingsbestendige besturingstechnologie garanderen betrouwbare prestaties bij zware bewerkingen zoals handling, assemblage en slijpen in productielijnen zoals de automobielindustrie en metaalbewerking. Het compacte ontwerp ondersteunt inzet met hoge dichtheid en voldoet aan de vraag naar nauwkeurige en efficiënte overdracht van grote werkstukken in kleine ruimtes.

Functionele kenmerken

● Industrieel laadvermogen van 360 kg

Het-toonaangevende laadvermogen van 360 kg in de branche, gekoppeld aan een zeer stijve mechanische structuur, zorgt voor een stabiele hantering en nauwkeurige positionering van zware gietstukken en mechanische componenten.

● Compact ontwerp met hoge-stijfheid

Het geïntegreerde motorgewricht en de holle armstructuur verminderen de totale omvang met 30%, passen zich aan beperkte productielijnen aan en maken samenwerking met hoge- dichtheid van meerdere machines mogelijk.

● Interferentie-Gratis interne routering

De polskabel is volledig intern, waardoor externe verstrikking wordt voorkomen; de holle armstructuur elimineert volledig het risico van interferentie met omringende apparatuur tijdens samenwerking met meerdere- machines.

● Zwaar-multifunctionele-kit

Ondersteunt optionele φ12 dubbele- luchtcircuits (compatibel met lassen en hanteren) en slagvaste- grijperinterfaces, waardoor naadloos schakelen mogelijk is tussen zware- processen zoals puntlassen, klinken en slijpen.

● Robotachtige-flexibele kabels

De machinebehuizing maakt gebruik van zeer flexibele kabels die speciaal zijn ontworpen voor industriële robots, die bestand zijn tegen hoge- frequentie en zware- belastingsbewegingen en die de levensduur verlengen.

● Hoge-snelheid anti-trillingscontrolesysteem

Een servomotor met hoge-snelheid, een nauwkeurig RV-reductiemiddel en een anti-algoritme voor trillingscontrole verminderen de cyclustijd met 15%, waardoor een jitter-vrije werking onder zware belasting wordt gegarandeerd.

● Modulaire configuratie
Biedt snelle-wisselinterfaces voor pneumatische en elektrische circuits, waardoor flexibele selectie van eind-van-lijngereedschappen mogelijk is op basis van las-, handling- en assemblagebehoeften, waardoor de kosten voor aanpassing van de productielijn worden verlaagd.

● Gebruiker-vriendelijk onderhoud
De eenvoudige mechanische structuur en grafische gebruikersinterface bieden gemakkelijke toegang tot de belangrijkste componenten, waardoor het onderhoud van zwaar materieel aanzienlijk wordt vereenvoudigd.

Technische parameters van het robotlichaam

Model		CRP-RA28-360
Armvorm		Verticale meerdere verbindingen
Mate van vrijheid		6 assen
Maximaal laadvermogen		360 kg
Maximale reis	As 1	-180 graden ~180 graden
	As 2	-85 graden ~65 graden
	As 3	-75 graden ~160 graden
	As 4	-210 graden ~210 graden
	As 5	-125 graden ~125 graden
	As 6	-360 graden ~360 graden
Maximale snelheid	As 1	90 graden /S
	As 2	82 graden /S
	As 3	82 graden /S
	As 4	100 graden /S
	As 5	100 graden /S
	As 6	200 graden /S
Toegestaan koppel	As 4	2060N.m
	As 5	2060N.m
	As 6	1060N.m
Toegestaan traagheidsmoment	As 4	260kg.m²
	As 5	260kg.m²
	As 6	160kg.m²
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid		±0,08 mm
Maximale reikafstand		2771 mm
Lichaamsgewicht van de robot		1574 kg
Installatiemodus		Grond
Geluidsniveau		<80dB(A)
Lichaamsinterface	Gereserveerd IO	26Pin
Lichaamsinterface	Gereserveerd gas	2*φ12mm
Installatieomgeving	Omgevingstemperatuur	0-45 graden
	Relatieve vochtigheid	35%-85% RV (geen condensatie)
	Trillingen	Minder dan 0,5G
	Anderen	Robotinstallatie moet uit de buurt zijn van: brandbare of bijtende vloeistoffen of gassen, elektrische storingsbronnen
IP-niveau		Lichaam IP54, pols IP67
Voordeel kenmerken		Compacte structuur, hoge snelheid, hoge precisie, hoge stijfheid, hoge levensduur, hoge uitbreidbaarheid en eenvoudige bediening
Sollicitatie		Hantering, snijden, montage, puntlassen, markeren, frezen, slijpen
Configuratie elektrische kast		G15A