Een omtrekslas van een pijp bestaat niet uit één laspositie - maar uit vier, in één ononderbroken doorgang. Terwijl de toorts rond de buis beweegt, heeft de zwaartekracht een verschillende invloed op het smeltbad op vlakke, horizontale, verticale en bovenliggende punten. De voortbewegingssnelheid, toortshoek en warmte-inbreng moeten dus voortdurend veranderen. Een ervaren lasser compenseert op gevoel, maar variaties in vermoeidheid en techniek sluipen nog steeds in - precies de variatie die druk-geclassificeerde pijpinspecties moeten opvangen.
Hoe een robot dit oplost
A pijp lasrobotcoördineert twee gesynchroniseerde systemen: een 6-assige arm die de toorts oriënteert, en een roterende positioner die de pijp draait. Omdat beide geprogrammeerd zijn, krijgt de honderdste pijp dezelfde voortbewegingssnelheid en toortshoek als de eerste.
De pulslasfunctie is hier van belang - deze wisselt af tussen een hoge piekstroom (penetratie) en een lage achtergrondstroom (gecontroleerde hitte, minder spatten), waardoor een fijnere controle ontstaat precies waar de zwaartekracht tegen het zwembad werkt, zonder dat de vlakkere segmenten oververhit raken. Dubbele puls voegt een secundaire laag-puls toe die de lasrupstextuur verfijnt en het ontbreken- van- smeltrisico bij de lasteen vermindert.
Maatvoering: bereik, laadvermogen en materiaal
Kleinere pijpleidingen en strakkere werkcellen bevorderen een compactere robot; grotere diameters, dikkere wanden of een water-gekoelde toorts (extra kabelgewicht) vereisen meer bereik en laadvermogen. Winkels die gemengde pijpmaten verkopen, moeten eerst de maat rond hun meest voorkomende klus nemen.
Materiaal is ook belangrijk - roestvrij staal is gevoelig voor hittevervorming en heeft een strengere hittecontrole nodig, terwijl de thermische geleidbaarheid van aluminium een snellere verplaatsing en andere pulsprofielen vereist om doorbranden- te voorkomen. Dankzij een stroombron met meerdere vooraf ingestelde pulswaarden kan één cel gemengde- materiaalopdrachten verwerken zonder helemaal opnieuw te hoeven programmeren.
IP-classificatie hoort ook op het specificatieblad: pijpenwinkels zitten vol met spatten en metaalstof, en een robot met een lagere -rating vertoont eerder vroegtijdige gewrichtsslijtage en elektrische storingen dan een robot met IP67-rating.
CRP'sPijplasrobotLijn
CRP biedt drie configuraties die zijn opgebouwd rond hetzelfde bereik-en-payload-logica - CRP-RH14-10-W (1440 mm bereik, 10kg payload), CRP-RH18-20-W (1720 mm bereik, 20kg payload), en CRP-RH20-10-W (1920 mm bereik, 10 kg laadvermogen) - allemaal met een herhaalbaarheid van ± 0,08 mm en IP67-bescherming. De standaarduitrusting is een Megmeet 350A-pulsstroombron, met 500A, dubbele puls, watergekoelde toorts en positionerintegratie als optie beschikbaar, zodat één platform kan worden geconfigureerd voor koolstofstalen, roestvrijstalen of aluminium buizen. De levertijd bedraagt 15 dagen, waarbij een intern mechanisch/elektrotechnisch/softwareteam de inbedrijfstelling ondersteunt.
Veelgestelde vragen
Q1. Waarom moet de toortshoek veranderen tijdens een omtreklas?
A. De zwaartekracht beïnvloedt het gesmolten bad op elke positie rond de pijp op een andere manier, dus de hoek en de voortbewegingssnelheid moeten voortdurend worden aangepast om doorzakken of gebrek aan smelting van het zwembad te voorkomen.
Vraag 2. Wat verbetert pulslassen eigenlijk?
A. Het geeft een fijnere controle over de warmte-inbreng, vooral via het bovenliggende segment van de rotatie, zonder dat de vlakkere delen van dezelfde doorgang oververhit raken.
Q3. Hoe weet ik welk bereik en laadvermogen ik nodig heb?
A. Zorg ervoor dat het bereik overeenkomt met de gebruikelijke pijpdiameter en bevestiging, en het laadvermogen met de opstelling van uw toorts. - Een water-gekoelde toorts weegt meer dan een lucht-gekoelde.
Q4. Kan dezelfde robot koolstofstaal, roestvrij staal en aluminium lassen?
A. Ja, op voorwaarde dat de stroombron meerdere pulsprofielen ondersteunt, omdat elk materiaal zich anders gedraagt onder warmte-inbreng en voortbewegingssnelheid.
Vraag 5. Waarom is IP-classificatie belangrijk voor een lasrobot?
A. Bij pijpenwinkels is er voortdurend sprake van spatten en stof. IP67 beschermt de verbindingen en servobehuizingen tegen slijtage en elektrische fouten die al vroeg optreden bij robots met een lagere -classificatie.
